Reinaldo de Urslingen era hijo de Conrado de Urslingen y duque de Spoleto entre 1223 y 1230.
Reinaldo fue designado inicialmente por el papado para oponerse a Dipoldo, conde de Acerra , y en 1228 se le concedieron amplios poderes, que no dudó en utilizar, como vicario imperial en la Marca de Ancona . En ese año, invadió la Marca y concedió privilegios a Osimo , San Ginesio , Ripatransone y Recanati . Esta acción desencadenó la Guerra de las Llaves .