Pedro Nolasco Martín José María de la Candelaria Francisco Javier Ampudia y Grimarest (30 de enero de 1805 – 7 de agosto de 1868) nació en La Habana , Cuba, y sirvió a México como oficial del ejército del Norte durante la mayor parte de su vida. En varios momentos fue gobernador de Tabasco , Yucatán y Nuevo León . También sirvió un corto período como Secretario de la Defensa Nacional bajo el presidente Benito Juárez .
Ampudia comenzó su carrera en el ejército español y emigró a México después de la Guerra de Independencia de México . En 1836, Ampudia sirvió con la artillería mexicana en el Sitio de El Álamo y más tarde vio duro combate en la Batalla de San Jacinto . Durante las escaramuzas fronterizas con Texas a principios de la década de 1840, Ampudia comandó la guarnición de 350 hombres de Ciudad Mier que fue atacada el 26 de diciembre de 1842 por la milicia texana. En una sangrienta batalla de dos días, más de 600 mexicanos murieron, pero finalmente obligaron al enemigo a rendirse, ganándose el respeto a regañadientes de los texanos al otro lado de la frontera.
Ampudia fue nombrado brevemente comandante en jefe del Ejército del Norte de México en 1846, pero fue removido del mando tras la brutal ejecución pública de un líder guerrillero local por orden suya. Como conservador (miembro de la facción conservadora de México), Ampudia fue rápidamente relegado a un puesto de personal en favor de su rival liberal , el general Mariano Arista . En la batalla de Palo Alto , Ampudia criticó duramente a Arista por lo que consideró "errores tácticos inaceptables" y continuó con sus críticas en la batalla de Resaca de la Palma , una derrota por la que Arista lo culpó parcialmente.
Durante la larga retirada hacia el sur, Ampudia fue nombrado comandante en jefe del Ejército del Norte, a tiempo para comandar las fuerzas mexicanas en la Batalla de Monterrey . A pesar de las órdenes de Antonio López de Santa Anna de que debía retirarse a Saltillo , Ampudia optó por permanecer en Monterrey y le informó a Santa Anna que:
Después de una hábil defensa de la ciudad, Ampudia se encontró con que las fuerzas estadounidenses entraban por el oeste y el este. Atrapado en la plaza de la ciudad y bombardeado por las fuerzas estadounidenses con obuses, el general Ampudia decidió solicitar una bandera de tregua y retirar a su maltrecho ejército. Su acuerdo con Zachary Taylor permitió al Ejército del Norte conservar sus armas, pero marchar lo más al sur posible y descuidar las operaciones ofensivas durante tres meses. En Saltillo , Ampudia intentó levantar una defensa similar a la de Monterrey, pero los habitantes de la ciudad no quisieron saber nada de eso. Su fracaso en la defensa de esa ciudad llevó a su destitución por parte de Santa Anna, y al igual que su anterior superior, Arista, Ampudia se encontró pasando la mayor parte del resto de la guerra en tareas administrativas, aunque estuvo al mando de partes de la artillería mexicana en la Batalla de Buena Vista en 1847.
A pesar de su controvertida retirada en Monterrey, Ampudia siguió siendo popular en el folclore mexicano como "el único hombre que podía derrotar a Taylor". Después de la guerra, las políticas de Ampudia se volvieron gradualmente más liberales, de modo que apoyó al gobierno de Benito Juárez durante la Intervención Maximiliana y sirvió con considerable valentía y habilidad como comandante del Ejército liberal de Oriente , bajo cuyo mando fue gravemente herido. En 1868, Ampudia murió (posiblemente por complicaciones derivadas de sus heridas de guerra) y fue enterrado en el Panteón de San Fernando .