La Casa del Palatinado-Birkenfeld ( alemán : Pfalz-Birkenfeld ), más tarde Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld , era el nombre de una línea colateral de los Palatinos Wittelsbach . Los condes palatinos de esta línea inicialmente gobernaron sólo un territorio relativamente sin importancia, a saber, la parte palatina del condado trasero de Sponheim ; sin embargo, su importancia creció constantemente. Todos los miembros vivos de la Casa de Wittelsbach descienden del Palatinado-Birkenfeld, que se convirtió así en la rama matriz de los Reyes de Baviera .
El patriarca de la línea fue Carlos I, Conde Palatino de Zweibrücken-Birkenfeld . Era hijo de Wolfgang, conde palatino de Zweibrücken , quien, cuando murió en 1569, legó la parte palatina de la parte trasera del condado de Sponheim a Carlos. Carlos eligió Birkenfeld como su residencia y en 1595, mediante el Tratado de Kastellaun con su gobernante conjunto, el margrave de Baden , Eduardo Fortunatus , aseguró el dominio exclusivo en los distritos de Birkenfeld y Allenbach (hasta 1671). Bajo su mando, el castillo de Birkenfeld experimentó una gran ampliación. Tras la muerte de Carlos en 1600, le sucedió Georg Wilhelm , que gobernó hasta 1669. Le sucedió Karl Otto , que murió en 1671. La herencia pasó a Cristián II , un hijo del hermano menor de Georg Wilhelm, que anteriormente había recibido el Señorío de Bischweiler de las propiedades de Zweibrücken y fundó así la línea Palatinado-Birkenfeld-Bischweiler. Su hijo Christian III terminó su residencia oficial en Birkenfeld en 1717 y residió principalmente en Bischweiler, alternando con Zweibrücken después de 1734, año en el que le sucedió en el ducado de Zweibrücken . Le sucedió su hijo Cristián IV , quien sin embargo estaba casado por debajo de su posición con la bailarina Marianne Camasse, por lo que sus hijos no tenían derecho a heredar. Después de la muerte de Christian, su sobrino Karl III August Christian se convirtió en gobernante. Bajo su gobierno, el condado trasero de Sponheim finalmente fue dividido. Se acordó que de los dos gobernantes conjuntos, el Margrave de Baden haría la división y luego el Conde Palatino del Rin elegiría su parte. Posiblemente la esperanza del lado de Baden era que Carlos III Augusto decidiera la parte en la que se encontraban Birkenfeld y la sede familiar; Sin embargo, Carlos III Augusto se decidió por la región del Mosela alrededor de Trarbach , de modo que después de 1776 la región de Birkenfeld pasó a ser posesión exclusiva de Baden. Su hermano Maximiliano I José le sucedió tras su muerte en 1795. Como resultado de las guerras de sucesión de la Revolución Francesa fue el último duque de Zweibrücken, convirtiéndose en 1799 en palatino y elector bávaro y en 1806 en el primer rey de Baviera.
Antes de esto, en 1645, Juan Carlos , un hermano menor de Cristián II , había fundado la línea colateral Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen. A partir de 1799, sus descendientes fueron llamados "Su Alteza Real Duque de Baviera ".