Yoshioka-ryū (吉岡流) es un arte marcial de lucha con espada japonesa koryū y forma parte del Kyohachi-ryū. El Yoshioka-ryū se hizo famoso durante la segunda mitad del siglo XVI cuando Yoshioka Kenpo (fundador del Yoshioka-ryū) fue designado instructor de espada de los shōguns Ashikaga en Kioto .
El Yoshioka-ryū fue fundado en la primera mitad del periodo Tenmon (1532-1554) por Yoshioka Kenpo (Kenbo) Naomoto. Yoshioka Kenpo era originalmente un tintorero y su familia era famosa por un método especial para producir un tono azul oscuro unitario que podía producirse con el mismo matiz cada vez. El tono recibió el nombre de Yoshioka Kenpo y se llamó Kenpo-zome . Kenpo dominó su esgrima y desarrolló su propio estilo de lucha que Kenpo llevó de regreso al estilo y las enseñanzas de Kiichi Hogen, un samurái semilegendario de la provincia de Mutsu-no-kuni que ayudó a Minamoto no Yoshitsune a mejorar su maestría en las artes militares (Bugei). Yoshioka Kenpo era famoso por sus habilidades con la espada y se convirtió en el instructor oficial del shōgun Ashikaga Yoshiharu (que reinó entre 1521 y 1545) en Kioto.
Pero se dice que Yoshioka Kenpo no tuvo una muerte honorable. Se dice que Kenpo fue herido accidentalmente con un palo por un actor de Noh durante una actuación en el castillo del shōgun . Kenpo abandonó el escenario humillado. La vergüenza por no poder defenderse del ataque accidental del actor fue demasiado grande para el maestro de espadas e instructor del shōgun. Poco después, Kenpo regresó y mató al actor en público con una espada que había introducido de contrabando en el castillo debajo de su ropa. Dado que el uso de armas de cualquier tipo estaba estrictamente prohibido en la corte bajo pena de muerte, Kenpo fue declarado criminal y perseguido. Antes de que Yoshioka Kenpo fuera asesinado, mató a muchos de sus perseguidores. No obstante, Yoshioka Kenpo había construido las bases para uno de los ryū (estilos de lucha con espada) de Kenjutsu más famosos de Kioto, liderado por sus hijos y nietos. Sin embargo, el Yoshioka-ryū no duró más de cuatro generaciones.
Cuando el shōgun Ashikaga Yoshiteru (que reinó entre 1546 y 1565) inició una batalla de comparación entre los Yoshioka y Shinmen Munisai (padre de Miyamoto Musashi ), Shinmen Munisai ganó 2:1. Esta batalla provocó una disputa crucial entre ambas familias. Solo una generación después, las victorias de Miyamoto Musashi contra Yoshioka Seijūrō y Yoshioka Denshichirō, y su asesinato de Yoshioka Matashichiro terminaron la disputa y llevaron a la decadencia de los Yoshioka en 1604 (según Nitenki, un registro histórico escrito por un estudiante de Miyamoto Musashi ).
El manga Vagabond de Takehiko Inoue tiene una variación de la disputa entre Musashi y los Yoshioka. Musashi los había buscado como una forma de saltar a la fama, matando a algunos discípulos en el dōjō antes de que llegara Seijūrō y lo expusiera como deficiente. Sin embargo, continuó desafiando y batiéndose a duelo con Denshichirō, pero su primer encuentro terminó prematuramente debido a que el dōjō de los Yoshioka se incendió inadvertidamente, por lo que Denshichirō le dijo a Musashi que se hiciera más fuerte y luego lo enfrentara un año después.
Casi un año después, cuando Musashi aceptó un desafío más formal de Denshichirō, Seijūrō intentó matar a Musashi en el campo de Rendaiji el día de Año Nuevo sin informar a nadie, posiblemente debido a que creía que Denshichirō no podría derrotar a Musashi. Sin embargo, Musashi se defendió y mató a Seijūrō el día de Año Nuevo. Denshichirō quedaría mentalmente traumatizado al ver el cuerpo de su hermano mayor y pronto comenzó a perder combates de práctica contra sus estudiantes nominales, lo que llevó al discípulo Ueda Ryōhei a planear que Sasaki Kojirō actuara como sustituto, solo para que Ryōhei fuera expulsado por Denshichirō por esto. En el duelo, Musashi fue retrasado por Ryōhei amenazándolo con venganza si ganaba, pero había avanzado tanto como espadachín como para derrotar a Denshichirō de manera justa y con relativa facilidad, matando al segundo hermano en el templo de Rengeoin. La expulsión de Ryōhei sólo duró hasta la muerte de Denshichirō, después de lo cual regresó y se convirtió en jefe de la escuela/familia. (No hay un tercer hermano biológico en Vagabond , donde Ueda Ryōhei había sido adoptado por uno de los discípulos de Kenpo, e incluso antes de la muerte de Denshichirō tenía el apoyo de al menos un número considerable de los espadachines de Yoshioka).
El siguiente complot de Ryōhei para que los setenta espadachines de Yoshioka tendieran una emboscada a Musashi en el campo Ichijouji resultó ser la ruina de la escuela: Musashi escuchó el complot solo para que Ryōhei lo desafiara formalmente sin cambiar el plan o al menos preparar a los espadachines de Yoshioka para lo que era esencialmente un complot de asesinato que había sido delatado. Como resultado, Musashi terminó con la escuela Yoshioka destruyendo la membresía de la escuela con su encuentro final.