Yefim Alekseyevich Cherepanov ( ruso : Ефи́м Алексе́евич Черепа́нов ; 1774 – 1842), y su hijo Miron Yefimovich Cherepanov ( ruso : Миро́н Ефи́мович Черепа́нов ; 1803 – 9) fueron inventores e ingenieros industriales rusos . Eran siervos de los Demidov , una famosa familia de propietarios de fábricas. En la década de 1810, Yefim construyó una planta de construcción de maquinaria avanzada, equipada con una gama completa de tornos innovadores para cortar metales (como cortadores de tornillos, máquinas dentadas para cortar engranajes y otros). Desde 1822 hasta su muerte, Yefim fue jefe mecánico de todas las fábricas de la ciudad de Nizhny Tagil . Mirón fue su aprendiz y en 1819 fue nombrado suplente. Miron se convirtió en jefe de mecánicos tras la muerte de su padre.
Los Cherepanov mejoraron significativamente la maquinaria que se había utilizado en las industrias de altos hornos y minas de oro , fábricas de hierro y cobre , aserraderos y molinos harineros .
El aspecto más interesante del trabajo de los Cherepanov fueron las máquinas de vapor , que intentaron introducir en la producción industrial. A partir de 1820, los Cherepanov construyeron unas 20 máquinas de vapor que oscilaban entre 2 y 60 CV .
En 1833-34 construyeron la primera locomotora de vapor rusa . También construyeron un ferrocarril de hierro fundido desde una de sus fábricas hasta una mina de cobre . El ancho de vía era de 5 pies 6 pulgadas (1670 mm). [1] En 1835 construyeron una segunda locomotora que enviaron a San Petersburgo . [2] A pesar del exitoso rendimiento y funcionamiento de sus locomotoras, el invento de los Cherepanov no encontró apoyo fuera de la fábrica y, posteriormente, la tracción de caballos reemplazó a sus locomotoras de vapor .