Xiè Fēi ( chino :解飛; fl. 334–349) fue un erudito del estado de Zhao Posterior durante el período de los Dieciséis Reinos de la historia china. Se desempeñó como Jefe del Departamento de Curación (Medicina) en la Cancillería del Estado. Es conocido como un ingeniero mecánico que construyó un carro que apuntaba hacia el sur (también llamado "carruaje que apunta hacia el sur"), un vehículo con brújula direccional que aparentemente no usaba principios magnéticos , sino que funcionaba mediante el uso de engranajes diferenciales (que aplican cantidades iguales de torque a las ruedas motrices que giran a diferentes velocidades), o un principio diferencial angular similar. [1]
Por el gran ingenio demostrado en la construcción del dispositivo, el emperador Zhao posterior, Shi Hu, le otorgó el título noble de hou (marqués) sin posesiones de tierras y lo recompensó generosamente.