Richard Kingsmill (c. 1528 - 24 de septiembre de 1600), de Highclere , Hampshire, fue un político inglés.
Era hijo de Sir John Kingsmill (c. 1494 - 11 de agosto de 1556), Sheriff de Hampshire en 1539. Su hermano Sir William Kingsmill (c. 1526 - 11 de diciembre de 1592) fue Sheriff de Hampshire en 1563.
Fue miembro (MP) del Parlamento de Inglaterra por Calne en 1559, Heytesbury en 1563 y Hampshire en 1584 y 1586. [1]
De su hija Constance Kingsmill, fue el abuelo de Sir Thomas Lucy .