William FitzRobert, segundo conde de Gloucester (23 de noviembre de 1116 - 23 de noviembre de 1183) era hijo y heredero de Sir Robert de Caen, primer conde de Gloucester , y Mabel FitzRobert de Gloucester , hija de Robert Fitzhamon y sobrino de la emperatriz Matilda .
William FitzRobert era hijo de Robert, primer conde de Gloucester , hijo ilegítimo del rey Enrique I de Inglaterra , durante cuyo reinado nació William. Así, Guillermo era sobrino de la emperatriz Maud y primo hermano del rey Esteban , los principales combatientes del período de la anarquía inglesa . También significaba que William era bisnieto del famoso Guillermo el Conquistador .
En octubre de 1141, William se hizo cargo de las propiedades baroniales, cuando su padre cayó en manos de los partisanos en Winchester . Su padre fue cambiado por el rey Esteban y, durante la ausencia de su padre de Normandía en 1144, sirvió como gobernador de Wareham . En 1147, derrocó a Enrique de Tracy en Castle Cary .
En 1154, hizo una alianza con Roger de Clare, tercer conde de Hertford , por la que acordaron ayudarse mutuamente contra todos los hombres excepto Enrique II de Inglaterra .
FitzRobert concedió un estatuto a Neath , una ciudad de Glamorgan . Era señor del señorío de Glamorgan , así como de Caerleon , y residía principalmente en el castillo de Cardiff . Fue allí donde, en 1158, él, su esposa y su hijo fueron capturados por el señor galés de Senghenydd , Ifor Bach ("Ivor el Pequeño"), y llevados al bosque, donde fueron retenidos como prisioneros hasta que el conde los reparó. Los agravios de Ivor.
En 1173, el conde se puso del lado del rey contra sus hijos, pero, a partir de entonces, parece haber caído bajo sospecha, ya que al año siguiente se sometió al rey y en 1175 le entregó el castillo de Bristol . Debido a que su único hijo y heredero, Robert, murió en 1166, el conde William nombró a John, el hijo menor del rey Enrique II , heredero de su condado, de conformidad con la promesa del rey de que John se casaría con una de las hijas del conde, si la Iglesia lo permitiera, estando emparentados en tercer grado.
El conde William estuvo presente en marzo de 1177 cuando el rey arbitró entre los reyes de Castilla y Navarra y, en 1178, fue testigo del estatuto de Enrique sobre Waltham Abbey. Pero, durante las luchas del rey con sus hijos, cuando encarceló a varios magnates de cuya lealtad dudaba, el conde William estaba entre ellos.
Estaba casado con Hawise de Beaumont de Leicester, hija de Robert de Beaumont, segundo conde de Leicester y Amica de Gael y tuvo hijos:
El conde murió en 1183; su esposa Hawise le sobrevivió. Dado que su único hijo, Robert, falleció antes que su padre, sus hijas se convirtieron en coherederas de la baronía feudal de Gloucester .