La princesa Guillermina de Baden (Guillermina Luisa; 21 de septiembre de 1788 - 27 de enero de 1836), fue por nacimiento princesa de Baden de la Casa de Zähringen y por matrimonio Gran Duquesa consorte de Hesse y del Rin . Entre sus descendientes se incluyen el rey Carlos III del Reino Unido , el rey Felipe VI de España y otros miembros de la realeza europea.
Era la hija menor de Carlos Luis, príncipe heredero de Baden y Amalie de Hesse-Darmstadt , y hermana menor de la emperatriz Isabel Alexeievna de Rusia , nacida princesa Luisa de Baden.
La princesa Guillermina Luisa de Baden nació el 21 de septiembre de 1788 como la octava y menor hija de Carlos Luis, príncipe heredero de Baden (1755-1801) y Amalie de Hesse-Darmstadt (1754-1832). En Karlsruhe, el 19 de junio de 1804, Guillermina se casó con su primo hermano materno Luis, príncipe heredero de Hesse-Darmstadt (1777-1848). La unión resultó infeliz debido a las aventuras extramatrimoniales de Louis , y se separaron tras el nacimiento de sus tres hijos mayores.
En 1820, adquirió el castillo de Heiligenberg , donde el barón August von Senarclens de Grancy (1794-1871) era chambelán, y comenzaron una aventura. Se creía que sus últimos cuatro hijos habían sido engendrados por Senarclens de Grancy, aunque el gran duque Luis II los reconoció como suyos. En 1830, tras la muerte de su suegro, se convirtió en Gran Duquesa de Hesse y del Rin.
Sus descendientes incluyen al emperador Nicolás II de Rusia (1868-1918) y su esposa, la emperatriz Alexandra Feodorovna (1872-1918), último emperador y emperatriz de Rusia, sus bisnietos; El rey Felipe VI de España (nacido en 1968), soberano titular de España , su tataranieto; y el rey Carlos III del Reino Unido (nacido en 1948), soberano titular del Reino Unido , su tataranieto.
