Waltheof era alto reeve o ealdorman de Bamburgh ( fl. 994). Era hijo de Ealdred y nieto de Oswulf I [1] y padre de Uhtred el Temerario , ealdorman de Northumbria .
El nombre 'Waltheof' permaneció en su familia cuando Earl Siward se casó con su bisnieta y llamó a su hijo Waltheof. Este hijo de Siward se convirtió en Waltheof, conde de Northumbria , siendo uno de sus descendientes San Waltheof de Melrose . Además, otra rama de la familia usaría el nombre Waltheof, incluido: Waltheof de Allerdale, hijo de Gospatric, conde de Northumbria . Waltheof de Inverkeithing y Dalmeny era hijo de Cospatric y nieto de Waltheof de Allerdale . Otro descendiente de Gospatric, conde de Northumbria, fue Waltheof, conde de Dunbar .
En 1006 Malcolm II de Escocia invadió Northumbria y sitió la recién fundada ciudad episcopal de Durham . En ese momento los daneses estaban atacando el sur de Inglaterra y el rey Æthelred no pudo enviar ayuda a los habitantes de Northumbria. El ealdorman Waltheof era demasiado mayor para luchar y permaneció en su castillo de Bamburgh . El ealdorman Ælfhelm de York tampoco tomó ninguna medida. El hijo de Waltheof, Uhtred, actuando en nombre de su padre, reunió un ejército de Bernicia y Yorkshire y lo dirigió contra los escoceses. El resultado fue una victoria decisiva para Uhtred. Las mujeres locales lavaron las cabezas cortadas de los escoceses, recibiendo un pago de una vaca por cada una, y las cabezas fueron fijadas en estacas a las murallas de Durham. Uhtred fue recompensado por el rey Æthelred II con el título de ealdormanry de Bamburgh a pesar de que su padre todavía estaba vivo.
Waltheof ha sido identificado como padre de dos hijos; sus madres son desconocidas: