Walter de Hereford fue poseedor del título feudal de Barón Bergavenny o Lord Abergavenny en las Marcas galesas a mediados del siglo XII.
Walter de Hereford era hijo de Miles de Gloucester, primer conde de Hereford , y de Sibyl de Neufmarche , [ cita requerida ] y hermano de Roger Fitzmiles, segundo conde de Hereford y Mahel de Hereford y William de Hereford . [ cita requerida ]
Walter de Hereford ocupó el puesto de condestable del rey en la región bajo el reinado de Enrique I de Inglaterra y se convirtió en señor de Brecon y Abergavenny desde aproximadamente 1155. [ cita requerida ] En 1155 también fue nombrado sheriff hereditario de Gloucestershire , cargo que ocupó durante dos años, y sheriff de Herefordshire , cargo que ocupó hasta 1159. [ cita requerida ]
Partió hacia Tierra Santa en la Cruzada alrededor de San Miguel de 1159, y murió allí poco después. [1] A su muerte, el clero de Gloucestershire ya no era hereditario. [ cita requerida ] No se conocen hijos. [ cita requerida ]