El camión andante [1] o máquina andante cibernética fue un vehículo andante cuadrúpedo experimental creado por General Electric en 1965. [2] Fue diseñado por Ralph Mosher para ayudar a la infantería a transportar equipo sobre terrenos difíciles. También llevaba el nombre de " CAM ", un acrónimo de " máquina antropomorfa cibernética ". [1] Apareció en un segmento de The 20th Century , presentado por Walter Cronkite , en 1968.
El robot se desplazaba a través de movimientos de pies y manos que estaban acoplados a válvulas hidráulicas. Los complejos movimientos de las piernas y la postura del cuerpo se realizaban completamente mediante hidráulica. El fluido hidráulico y la presión se suministraban a través de un sistema externo. El camión que caminaba fue una de las primeras aplicaciones de diseño de hardware tecnológico que incorporó retroalimentación de fuerza para dar al operador una sensación de lo que estaba sucediendo.
En 2019, el prototipo que sobrevivió se puede ver en el Museo de Transporte del Ejército de los EE. UU. en Fort Eustis, Virginia. [3] El robot pesaba 3000 libras (1400 kg) y podía caminar hasta 5 millas por hora (8 km/h). Era agotador controlarlo y, según el líder del programa Ralph Mosher, quien fue el diseñador y conductor principal, los operadores solo podían conducir el camión andante durante un tiempo limitado.
Plustech, una filial finlandesa del fabricante estadounidense de maquinaria agrícola, de construcción y forestal John Deere , desarrolló un "Timberjack Walking Machine" [4] o "Walking Tractor" destinado a atravesar terrenos boscosos. La locomoción se realiza mediante seis patas articuladas y es capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal.