Waleran I de Luxemburgo (fallecido el 5 de junio de 1288 en la batalla de Worringen [1] ) fue señor de Ligny y La Roche alrededor de 1281.
Fue el segundo hijo de Enrique V, conde de Luxemburgo, y Margarita de Bar . Mientras que su hermano mayor, Enrique VI, se convirtió en conde de Luxemburgo como su padre, Waleran I es el antepasado y fundador de lo que se convirtió en la rama francesa de la Casa de Luxemburgo , la llamada Casa de Luxemburgo-Ligny . [2] [3]
Se casó con Jeanne, dama de Beaurevoir (fallecida antes de diciembre de 1300) y tuvo:
Murió junto con su hermano Enrique VI, conde de Luxemburgo, en la batalla de Worringen contra Juan I, duque de Brabante . Su hijo mayor, Enrique II de Ligny , le sucedió.
Waleran de Luxemburgo es uno de los protagonistas de Le Tournoi de Chauvency del trouvère Jacques Bretel .