Un vehículo articulado de orugas o vehículo articulado de orugas (abreviado como ATV . [1] pero que no debe confundirse con vehículo todo terreno ), es una variación de un vehículo de orugas continuas que consta de dos vagones, cada uno con su propia oruga, más comúnmente con un enlace accionado en el medio. Esta configuración permite que un vehículo de orugas articulado gire articulando la junta giratoria entre los dos vehículos (también conocida como dirección articulada), en lugar de usar dirección diferencial para mover una oruga más rápido que la otra.
Los vehículos articulados de orugas se diferencian de la mayoría de los demás vehículos articulados en que, en un vehículo articulado de orugas, ambos vagones son propulsados y que quitar el acoplamiento entre las unidades los dejaría inoperables.
Al igual que los vehículos de doble oruga convencionales, el propósito de un vehículo de orugas articulado es navegar mejor en terrenos todoterreno , en particular nieve , barro y otros suelos débiles, utilizando largas orugas articuladas en lugar de ruedas con neumáticos. Los vehículos de orugas distribuyen la presión ejercida sobre el suelo por el peso del vehículo en toda su longitud, reduciendo la presión sobre el suelo por superficie y evitando que el vehículo se hunda en suelo blando. Sin embargo, los vehículos convencionales de doble vía sólo pueden girar mediante dirección diferencial . Al hacerlo, se aplica una fricción en el suelo que debe superarse reduciendo la velocidad del vehículo y aumentando el empuje en un lado de las vías. Sin embargo, si el suelo es muy débil y está estresado hasta el punto de deslizarse, y no se logra impulso, el giro sólo se puede lograr disminuyendo el empuje en la vía opuesta. Conducir de esta manera tiene una alta probabilidad de hacer que el vehículo se hunda más en el suelo y quede completamente inmovilizado. [2] Los informes del "Mud Committee", un grupo de investigación militar británico encargado de descubrir por qué los vehículos de orugas aliados en el teatro europeo de la Segunda Guerra Mundial se atascaban en el barro con tanta frecuencia, descubrieron que la mayoría de las inmovilizaciones de vehículos militares se producían de esta manera. . [2]
Un vehículo articulado de orugas siempre está orientado en su dirección de marcha. Aunque los vehículos articulados sobre orugas no pueden girar alrededor de su propio eje como los vehículos sobre orugas con dirección diferencial, la articulación introduce un punto de giro que permite girar un vehículo articulado de una manera más similar a la de un vehículo con ruedas, donde la parte delantera o trasera del vehículo se gira en una dirección hacia la izquierda o hacia la derecha de la dirección de marcha y el vehículo en su conjunto gira en una trayectoria curva. No hay una diferencia importante en la dirección de desplazamiento entre las vías trasera y delantera y, por lo tanto, no se requiere un diferencial central. [ cita necesaria ]
Los vehículos articulados de orugas normalmente se dirigen accionando el varillaje que conecta los vagones de un vehículo articulado de orugas. Este varillaje, llamado articulación del tren, utiliza actuadores hidráulicos [1] para posicionar el vehículo delantero en dirección opuesta al trasero, y curva la dirección de marcha de esta manera. [2] Alternativamente, pero más raro, los vehículos articulados de orugas pueden contener una plataforma giratoria separada que separa la transmisión de la carrocería y hace girar toda la transmisión en relación con la carrocería; este método se conoce como dirección de vagón. [ cita necesaria ]
Los vehículos articulados de orugas pueden ser más largos y estrechos que sus homólogos de doble oruga, que necesitan tener un cierto ancho proporcional a su longitud para poder girar. El perfil más estrecho de los vehículos articulados hace que encuentren menos fricción [2] y les permite sortear mejor los obstáculos del terreno. [2] Los vehículos articulados con orugas también tienden a hundirse en la nieve de manera más uniforme, en lugar de sumergirse "primero el fondo". [2] Un beneficio adicional de la dirección articulada es la menor complejidad mecánica en comparación con la dirección diferencial. [2]
Los vehículos articulados de orugas se utilizan para diversos fines en el ejército como vehículos de combate blindados específicamente adaptados para terrenos con suelo blando, en particular nieve. Un ejemplo temprano sería el Canadair RAT, que fue desarrollado para transportar soldados de infantería y remolcar toboganes a través de los lagos helados del norte de Canadá. [3] El ejército finlandés utiliza ampliamente vehículos Sisu Nasu para atravesar la nieve y los pantanos del norte de Finlandia. Para fines similares, el ejército sueco utiliza la serie Bandvagn 206 en sus territorios más septentrionales como vehículos de mortero y vehículos blindados de transporte de personal . [ cita necesaria ]
Dentro de los ejércitos del Reino Unido y Holanda, los marines utilizan los BvS 10 anfibios para atravesar playas de arena, pero también se han utilizado en la guerra de Afganistán . [ cita necesaria ]
El Cuerpo de Marines de los Estados Unidos posee 302 BvS-206. [4] En el servicio estadounidense se les conoce como vehículo de apoyo para unidades pequeñas (SUSV) M973. Los SUSV se desplegaron en Taskforce Eagle durante la Operación Joint Endeavour, ya que los vehículos de respaldo deberían bloquear la nieve en las carreteras para el despliegue de tropas. [4] También están desplegados en el Centro de Entrenamiento de Guerra de Montaña y han sido utilizados para entrenar soldados para la guerra en Afganistán. [4]
En las industrias maderera , perforadora y minera , los vehículos articulados con orugas se utilizan para mover cargas y personal en lugares remotos. [5] Estos vehículos se comercializan como más ligeros y fáciles de manejar en el terreno debido a su baja presión sobre el suelo, [6] y perturban menos el suelo al realizar giros cerrados en comparación con los vehículos de orugas con dirección diferencial, [7] lo que los hace utilizables en áreas con fuertes condiciones invernales o vegetación que protege el suelo contra la erosión no deseada . El Nordtrac Terri 2020D es un ejemplo de un vehículo que puede asumir una variedad de funciones. [6]
En el Ártico y la Antártida , los vehículos articulados de orugas se utilizan con fines logísticos generales en apoyo de bases de investigación remotas. [8] Los Bandvagn 206 suecos se utilizaron como transporte durante la travesía antártica conjunta entre Japón y Suecia entre 2007 y 2008. [9]
Algunos departamentos de bomberos emplean vehículos articulados de orugas con el propósito expreso de combatir incendios en áreas boscosas susceptibles a incendios forestales . La Fuerza de Defensa Civil de Singapur despliega Bvs-206 militares modificados, denominados vehículos de extinción de incendios con orugas (TFV) , para este propósito. [10] [ verificación fallida ]