Waldemar V, Príncipe de Anhalt-Köthen (fallecido en 1436) fue un príncipe alemán de la Casa de Ascania y gobernante del principado de Anhalt-Köthen .
Fue el segundo hijo de Alberto IV, Príncipe de Anhalt-Köthen , y su primera esposa Isabel, hija de Gebhard III, Conde de Mansfeld.
Según las condiciones de la ley de familia de la Casa de Ascania, Valdemaro heredó Anhalt-Köthen junto con su hermano mayor Adolfo I tras la muerte de su padre en 1423, sin división de territorios. Los hermanos ejercieron como cogobernantes hasta la muerte de Valdemaro; como el único hijo de Valdemaro fue ordenado sacerdote, Adolfo se convirtió en el único gobernante del principado.
En 1420 Valdemaro se casó con Sofía, hija de Conrado de Hadmersleben, señor de Egeln, y de su esposa Isabel de Querfurt, que el año anterior se había convertido en la segunda esposa del padre de Valdemaro, Alberto IV ; en consecuencia, los esposos eran hermanastros. Tuvieron dos hijos:
La viuda de Waldemar, Sofía, se casó con Alberto V, príncipe de Anhalt-Dessau , pariente de su primer marido.