Valdemar IV Eriksøn (nacido c. 1262, fallecido en 1312) fue duque de Schleswig desde 1283 hasta su muerte en 1312. Era el hijo mayor del duque Eric I de Schleswig y Margarita de Rugia.
A la muerte de su padre, el duque Eric I, en 1272, Valdemar tenía sólo unos 10 años. Durante los diez años siguientes, el rey Eric V de Dinamarca , señor feudal del ducado de Schleswig , se negó a instalar a Valdemar en el ducado de su padre. Sólo en 1283, en una reunión del Danehof en la ciudad de Vordingborg , los magnates daneses obligaron al rey Erico a instalar a Valdemar como duque. En 1284 otorgó derechos de ciudad a la ciudad de Flensburgo .
Sin embargo, Valdemar no se contentó y también reclamó la isla de Als , así como las tierras de la Corona de Schleswig . Cuando en 1284 una sentencia del Danehof falló contra las pretensiones del duque Valdemar, éste ocupó la isla de Als por la fuerza. Sin embargo, la campaña militar resultó desventajosa para el duque, y como tenía la intención de viajar al norte para ganar apoyo en Suecia y Noruega , fue capturado por el rey Erico y confinado en el castillo de Søborg en 1285. Fue liberado al año siguiente con la condición de que abandonó casi todas sus reclamaciones.
Sólo medio año después, en noviembre de 1286, el rey Erico fue asesinado y, naturalmente, el duque Valdemar cayó bajo sospecha. La reina viuda , Inés de Brandeburgo , aparentemente compartía la sospecha, pero temía una agresión abierta con el duque. En cambio, su apoyo se logró aceptando sus reclamos y nombrándolo regente del reino durante la minoría del hijo menor de edad y sucesor del rey Erico, Eric VI .
Ya en 1289 se rompió la confianza entre el duque Valdemar y la reina viuda Inés y se produjo un enfrentamiento entre el duque y los seguidores de la reina. Poco después, el duque Valdemar incluso entró en alianza con el rey Erico II de Noruega , entonces en guerra con Dinamarca. Al parecer, en 1295 Valdemar sufrió una derrota en una batalla naval en el canal de Grønsund . En 1297 se llegó a un acuerdo final en el que el duque Valdemar, entre otras cosas, abandonó sus derechos sobre la disputada isla de Als.
Las disputas menores con el rey Eric VI continuaron durante los años siguientes. Sin embargo, en general, el duque mantenía una relación amistosa con el rey y lo apoyaba en sus guerras en Suecia y el Sacro Imperio Romano Germánico . En 1311 participó en el magnífico torneo celebrado por el rey Erico en Rostock .
El duque Valdemar murió en la primavera de 1312. Le sucedió como duque su hijo Erico II, que ya había sido cogobernante de su padre durante varios años. Valdemar fue enterrado en la catedral de Schleswig .
En 1287, el duque Valdemar se casó con Isabel de Sajonia-Lauenburg, hija de Juan I, duque de Sajonia . Este matrimonio produjo el único hijo legítimo del duque Valdemar:
En 1306 se casó con Anastasia de Schwerin, hija de Niklot I, conde de Schwerin .