Valdemar IV Eriksøn (nacido c. 1262, fallecido en 1312) fue duque de Schleswig desde 1283 hasta su muerte en 1312. Era el hijo mayor del duque Erico I de Schleswig y Margarita de Rugia.
A la muerte de su padre, el duque Erico I, en 1272, Valdemar tenía tan solo unos diez años. Durante los diez años siguientes, el rey Erico V de Dinamarca , señor feudal del ducado de Schleswig , se negó a instalar a Valdemar en el ducado de su padre. Solo en 1283, en una reunión del Danehof en la ciudad de Vordingborg , los magnates daneses obligaron al rey Erico a instalar a Valdemar como duque. En 1284 concedió derechos de ciudad a la ciudad de Flensburgo .
Sin embargo, Valdemar no se conformó y reclamó también la isla de Als , así como las tierras de la Corona de Schleswig . Cuando en 1284 una sentencia del Danehof falló en contra de las pretensiones del duque Valdemar, ocupó la isla de Als por la fuerza. Sin embargo, la campaña militar resultó desventajosa para el duque, y como pretendía viajar al norte para ganar apoyo en Suecia y Noruega , fue capturado por el rey Erico y confinado en el castillo de Søborg en 1285. Fue liberado al año siguiente con la condición de que abandonara casi todas sus pretensiones.
Sólo medio año después, en noviembre de 1286, el rey Erico fue asesinado y el duque Valdemar cayó naturalmente bajo sospecha. La reina viuda , Inés de Brandeburgo , aparentemente compartía la sospecha, pero temía una agresión abierta contra el duque. En cambio, su apoyo se logró al aceptar sus pretensiones y nombrarlo regente del reino durante la minoría de edad del hijo menor de edad del rey Erico y sucesor, Erico VI .
En 1289, la confianza entre el duque Valdemar y la reina viuda Inés se rompió y se produjo un enfrentamiento entre el duque y los seguidores de la reina. Poco después, el duque Valdemar incluso entró en una alianza con el rey Erico II de Noruega , que entonces estaba en guerra con Dinamarca. Al parecer, en 1295 Valdemar sufrió una derrota en una batalla naval en el canal de Grønsund . En 1297, se llegó a un acuerdo final en el que el duque Valdemar, entre otras cosas, abandonó sus pretensiones sobre la disputada isla de Als.
Durante los años siguientes continuaron las pequeñas disputas con el rey Erico VI, pero en general el duque mantuvo una relación amistosa con el rey y lo apoyó en sus guerras en Suecia y el Sacro Imperio Romano Germánico . En 1311 participó en el magnífico torneo organizado por el rey Erico en Rostock .
El duque Valdemar murió en la primavera de 1312. Le sucedió como duque su hijo Erico II , que ya había sido cogobernante de su padre durante varios años. Valdemar fue enterrado en la catedral de Schleswig .
En 1287, el duque Valdemar se casó con Isabel de Sajonia-Lauenburgo, hija de Juan I, duque de Sajonia . De este matrimonio surgió el único hijo legítimo del duque Valdemar:
En 1306 se casó con Anastasia de Schwerin, hija de Niklot I, conde de Schwerin .