La unidad de velocidad giroscópica se refiere a una computadora de control de tiro desarrollada por la Marina Real del Reino Unido en 1937, y que se utilizó ampliamente en los buques de guerra británicos en la Segunda Guerra Mundial . En la década de 1930, la Marina Real comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopios con miras ópticas para medir de manera directa y precisa la velocidad y la dirección de la aeronave objetivo [1] y comenzó el desarrollo del GRU en 1937. [2] Un giroscopio se conectaba, a través de un enlace mecánico, a una mira monocular óptica para formar la unidad de velocidad giroscópica o GRU.
Los giroscopios, cuando giran, mantienen sus ejes de giro apuntando en una dirección dada si no se les toca. La premisa básica del GRU era que, al mantener la cruz de la mira óptica centrada en el avión objetivo en movimiento, el mecanismo mecánico tiraría del giroscopio en la dirección del movimiento del avión. La fuerza necesaria para mover el giroscopio es proporcional al movimiento del objetivo observado a través de la línea de visión. Esta fuerza se medía mediante la desviación de un dispositivo accionado por resorte y la medición de la desviación se combinaba con la distancia y la altitud del objetivo medidas mediante telémetro o radar en una computadora especializada, la unidad de velocidad giroscópica (GRUB).
Después de la Primera Guerra Mundial, la Marina Real Británica se preocupó cada vez más por la amenaza que representaban los ataques aéreos. En 1930, la Marina Real Británica comenzó a equipar los barcos con el Sistema de Control de Ángulo Alto , un sistema de control de fuego antiaéreo no taquimétrico , que calcularía las órdenes de colocación de los cañones y el ajuste de tiempo de la espoleta de los cañones antiaéreos , para alcanzar el objetivo. Las marcas HACS I a IV dependían de que el oficial de control ingresara en la computadora [3] una dirección y velocidad estimadas de la aeronave, que se combinaba con la medición de alcance y altura de un telémetro de coincidencia óptica para permitir que la computadora formara una solución. [4] El oficial de control estimaba la velocidad del objetivo en función del tipo de aeronave, mientras que la dirección del objetivo solo se podía medir de manera rudimentaria alineando la retícula de sus binoculares con el fuselaje de la aeronave. Desafortunadamente, estas estimaciones de velocidad y dirección del objetivo a menudo eran erróneas, y el HACS tardaba tiempo en corregirlas a través de un ciclo de retroalimentación del director a la computadora, lo que retrasaba la generación de una solución de control de fuego correcta y reducía la precisión de los disparos resultantes. [5] En la década de 1930, la Marina Real comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopios con miras ópticas para medir de forma directa y precisa la velocidad y la dirección de la aeronave objetivo [6] y comenzó el desarrollo del GRU en 1937. [7]
La caja de la unidad de velocidad giroscópica utilizaba el movimiento, la distancia y la altura medidos del objetivo para determinar con precisión la verdadera dirección del movimiento del objetivo, incluida su tasa de cambio de altitud, y pasaba esta información a la computadora HACS, que luego generaba las órdenes de colocación de los cañones y el ajuste correcto de la espoleta. La computadora HACS no podía usar directamente la información de la tasa de cambio de altitud, por lo que el GRUB calculaba la altitud, la dirección y la velocidad aparente del objetivo para un breve intervalo de tiempo, igual al ciclo de carga de los cañones, antes del tiempo real y lo enviaba a la computadora HACS, lo que le permitía generar las órdenes correctas de colocación de los cañones y de ajuste de la espoleta. [8] De este modo, el GRUB convirtió al HACS en un sistema de control de fuego taquimétrico . [9] El GRU y el GRUB comenzaron a aparecer en los barcos de la Marina Real en 1940. [10] El GRU/GRUB podía calcular la velocidad y la dirección del objetivo para objetivos con una velocidad máxima de 360 nudos, o 6 grados de movimiento del objetivo por segundo, y era más preciso en rangos más cortos donde el movimiento aparente del objetivo era mayor. [11] GRU/GRUB también se utilizó en The Pom-Pom Director , Mark IV y con el Fuze Keeping Clock .