Udo IV (fallecido el 15 de febrero de 1130), margrave de la Marca del Norte y conde de Stade (como Udo V ) y conde de Freckleben, hijo de Rodolfo I, margrave de la Marca del Norte , y Richardis, hija de Hermann von Sponheim, burgrave de Magdeburgo. No está claro por qué se le conocía con el nombre abreviado de Udo en lugar del tradicional Lotario Udo de sus antepasados.
Cuando Enrique II murió el 4 de diciembre de 1128 sin dejar herederos, su tío Alberto el Oso esperaba convertirse en margrave, pero Udo recibió el favor del emperador Enrique III y asumió el control del margraviato. Mantuvo una sangrienta disputa con Alberto durante el resto de su vida, y Alberto finalmente se convirtió en margrave.
En 1128, Udo se casó con Matilde, hija de Herman I, conde de Winzenburg . La identidad precisa de su madre sigue siendo desconocida, pero es probable que fuera Hedwig de Assel-Woltingerode o Hedwig de Carniola-Istria. Matilde era la media hermana de Alberto el Oso, el archienemigo de su marido. Para complicar aún más las relaciones familiares, su hermano Herman II fue el tercer marido de la reina danesa Lutgarda de Salzwedel , hija de Rodolfo I y, por tanto, hermana de Udo.
El 15 de marzo de 1130, Udo fue asesinado por los sirvientes de Alberto cerca de Aschersleben . No dejó heredero varón y fue sucedido como margrave por Conrado de Plötzkau .