Ubaldo II Visconti , hijo de Lamberto di Eldizio y Elena de Lacon , fue juez de Gallura desde 1225 hasta su muerte en 1238. Gobernó todos los judicatos de la isla de Cerdeña en un momento u otro, excepto Arborea .
Por un pacto firmado en noviembre de 1218 con Marianus II de Torres , su padre aseguró su matrimonio con Adelasia , la hija mayor de Marianus. El matrimonio se celebró en 1219. El Papa Honorio III , enemigo de los pisanos, envió inmediatamente a su capellán Bartolomeo para anular el matrimonio, pero fracasó y el pacto entre Pisa y Logudoro se mantuvo.
Ubaldo heredó el juzgado de Gallura en 1225. En 1230, cuando murió su tío, Ubaldo I Visconti , invadió el juzgado de Cagliari para asegurar la influencia continua de su familia pisana allí. Posteriormente ejerció la regencia de Benedetta hasta 1232.
Marianus murió en 1232 y, por testamento, fue sucedido por su hijo Barisone III . Tras la muerte de Barisone (1236) sin herederos, también según lo estipulado en el testamento de Marianus, los magnates logudoreses eligieron a una de sus hijas, Adelasia o Benedetta, para heredar. Aclamaron unánimemente a Adelasia, cuyo marido bien podría hacer valer su derecho. Entonces ellos, a su vez, lo eligieron juez también. En 1237, el Papa Gregorio IX envió a su capellán Alejandro a Torres para recibir el reconocimiento de Adelasia de la soberanía papal. En el palacio de Ardara, en presencia del abad camaldulense y de los monjes de S. Trinità di Saccargia, ella hizo el juramento de vasallaje y Ubaldo lo confirmó, entregando el castillo de Monte Acuto al obispo de Ampurias como garantía de su buena fe. Ubaldo, sin embargo, no reconoció ninguna autoridad sobre Gallura distinta de la antigua autoridad de la archidiócesis pisana .
Ubaldo redactó testamento en enero de 1237 en Silki . Su sobrino Juan fue nominado para sucederlo, pero el segundo marido de su viuda, Enzo , tomó el control de Gallura y Logudoro y su padre, el emperador Federico II , le concedió el título de rey de Cerdeña .