Ubaldo I Visconti (fallecido en 1230) fue el señor de iure del Giudicato de Cagliari desde 1217. Era miembro de la familia Visconti de Pisa y controlaba Cagliari en nombre de su hermano, que era juez iure uxoris desde 1218.
Su abuelo, Alberto , era patricio de Pisa, mientras que su padre, Eldizio, era patricio y cónsul . Él y su hermano Lamberto , a su vez, sirvieron como patricio y podestá . La abuela de Ubaldo era Aligarda y su madre era hija de Torchitorio III de Cagliari , a través de quien habría heredado algún derecho sobre el giudicato .
Hacia el año 1200, Ubaldo estaba ayudando a Guillermo I de Cagliari en nombre de Pisa en una guerra con el Comita III de Logudoro cuando los dos giudici en guerra llegaron a un acuerdo.
En 1212, en Pisa reinaba la anarquía total. Una facción pro-visconti estaba en guerra con otra antivisconti. A mediados de enero de 1213, Guillermo de Cagliari lideró las fuerzas de Massa , Pistoia , la facción antivisconti de Pisa y la milicia de Guido Guerra III hasta la victoria cerca de Massa sobre las fuerzas de Lucca apoyadas por los visconti bajo el mando de Ubaldo y por el depuesto podestá pisano Goffredo Musto. Pisa se vio obligada a aceptar cuatro rectores, de los cuales sólo uno era un visconti.
En 1214, Lamberto y Ubaldo aprovecharon la oportunidad para lanzar una ofensiva en Cagliari y Arborea , pero fueron derrotados por Comita y Génova . La guerra continuó en el mar, pero fue detenida por las súplicas del papa Honorio III , que obligó a Comita a llegar a un acuerdo con Pisa (1 de diciembre de 1217).
En 1215, aprovechando la debilidad de la giudicessa Benedicta de Cagliari , Lamberto reunió una gran flota y desembarcó un ejército en Cagliari . Capturó la colina adyacente, S. Gilla, que dominaba la ciudad, y la fortificó. A Ubaldo le encomendó la tarea de terminar la conquista y asegurar el control pisano de Cagliari. Obligó a Benedicta a huir de su capital. En 1217, Ubaldo la obligó a aceptar los términos de la rendición de Cagliari. Ella recibió su giudicato de vuelta como feudo del cónsul de Pisa. Sin embargo, la violencia entre sardos y pisanos se intensificó en Cagliari y Benedicta y su esposo, Torchitorio IV , hicieron una alianza con Comita y Génova con la esperanza de expulsar a los pisanos.
Mientras tanto, la esposa de Lambert, Elena de Gallura , murió poco antes de 1220 y, en 1218, un año después de la muerte del marido de Benedetta, Ubaldo arregló el matrimonio de Benedetta con Lamberto. Los dos se casaron, a pesar de las objeciones papales, el 9 de abril de 1220.
En 1230, Ubaldo, que había controlado Cagliari desde 1215, murió. Su sobrino, el hijo de Lamberto, Ubaldo II , heredó su puesto. Su hijo Juan sería el sucesor de Ubaldo II en el Juzgado de Gallura .