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Ubaldo II Visconti , hijo de Lamberto di Eldizio y Elena de Lacon , fue juez de Gallura desde 1225 hasta su muerte en 1238. Gobernó todos los giudicatos de la isla de Cerdeña en un momento u otro, excepto Arborea .
Por un pacto firmado en noviembre de 1218 con Mariano II de Torres , su padre consiguió casarse con Adelasia , la hija mayor de Mariano. El matrimonio se celebró en 1219. El papa Honorio III , enemigo de los pisanos, envió inmediatamente a su capellán Bartolomeo para anular el matrimonio, pero fracasó y el pacto entre Pisa y Logudoro se mantuvo.
Ubaldo heredó el Juzgado de Gallura en 1225. En 1230, cuando murió su tío, Ubaldo I Visconti , invadió el Juzgado de Cagliari para asegurar la influencia continua de su familia pisana allí. Posteriormente ejerció la regencia de Benedicta hasta 1232.
Mariano murió en 1232 y, según su testamento, fue sucedido por su hijo Barisone III . A la muerte de Barisone (1236) sin herederos, también como estipulaba el testamento de Mariano, los magnates logudoreses eligieron a una de sus hijas, Adelasia o Benedetta, para heredar. Aclamaron unánimemente a Adelasia, cuyo marido podía defender su derecho. Así que a su vez lo eligieron también juez. En 1237, el papa Gregorio IX envió a su capellán Alejandro a Torres para recibir de Adelasia el reconocimiento de la soberanía papal. En el palacio de Ardara, en presencia del abad camaldulense y de los monjes de S. Trinità di Saccargia, ella hizo el juramento de vasallaje y Ubaldo lo afirmó, entregando el castillo de Monte Acuto al obispo de Ampurias como garantía de su buena fe. Ubaldo, sin embargo, no reconoció ninguna autoridad sobre Gallura más que la antigua autoridad de la archidiócesis de Pisa .
Ubaldo redactó testamento en enero de 1237 en Silki . Su sobrino Juan fue designado para sucederlo, pero el segundo marido de su viuda, Enzo , tomó el control de Gallura y Logudoro y recibió el título de rey de Cerdeña de manos de su padre, el emperador Federico II .