El USS Condor (MSC(O)-5 / AMS-5 / YMS-192) fue un dragaminas de la clase YMS-1 de la subclase YMS-135 construido para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . Fue el segundo buque de la Armada de los Estados Unidos que recibió el nombre del cóndor .
El Condor fue botado como YMS-192 el 30 de septiembre de 1942 por Greenport Basin and Construction Co. de Greenport , Long Island, Nueva York ; botado el 5 de diciembre de 1942; completado y puesto en servicio como USS YMS-192 el 13 de junio de 1943.
El YMS-192 prestó servicio en la costa este de los EE. UU. y en el Caribe hasta que terminó la Guerra del Atlántico en mayo de 1945. Fue enviado al Pacífico y participó en operaciones de limpieza de minas de posguerra frente a Japón . El YMS-192 regresó a los EE. UU. en abril de 1946 y fue dado de baja en mayo. Mientras estuvo en reserva en San Diego, California , fue reclasificado como dragaminas a motor, AMS-5 y nombrado USS Condor el 18 de febrero de 1947.
El Condor fue puesto nuevamente en servicio en la Guerra de Corea en noviembre de 1950 y desplegado en la zona de combate en marzo de 1951. Proporcionó servicios de limpieza de minas y patrullaje frente a Corea y Japón hasta el final del conflicto en julio de 1953 y continuó sus actividades en esa área durante los años siguientes.
El Condor fue reclasificado como dragaminas costero MSC(O)-5 el 7 de febrero de 1955. El Condor fue cedido a Japón un mes después. Durante su servicio en la Fuerza Marítima de Autodefensa Japonesa , pasó a llamarse JDS Ujishima (MSC-655).
El Condor fue devuelto a la Marina de los EE. UU. a principios de 1967 y eliminado del Registro de Buques Navales el 31 de marzo de 1967. El veterano dragaminas fue hundido como objetivo en agosto de 1968.