El USS Kestrel (AMc-5) fue construido en 1938 con el nombre de Chanco por la Salisbury Yacht Co., de Salisbury, Maryland . El yate fue adquirido por la Armada de los Estados Unidos el 1 de octubre de 1940, convertido en dragaminas costero y puesto en servicio con el nombre de USS Kestrel (AMc-5) el 21 de enero de 1941.
Fue asignada al 5º Distrito Naval y operó en tareas de patrulla costera desde Norfolk, Virginia , hasta el 11 de enero de 1944. Navegando hacia Boston, Massachusetts , el Kestrel realizó tareas similares en el 1º Distrito Naval .
Fue reclasificada como Buque Auxiliar Misceláneo No Clasificado IX-175 el 10 de julio de 1944 y operó durante el resto de su servicio como buque experimental para el Laboratorio de Radiación, MIT , Cambridge, Massachusetts .
El Kestrel fue puesto fuera de servicio el 29 de octubre de 1945 y entregado a la Administración de Transporte de Guerra para su eliminación el 5 de agosto de 1946.