El segundo USS Ability (MSO-519) fue un dragaminas de la clase Ability al servicio de la Armada de los Estados Unidos .
Fue botada el 5 de marzo de 1956 en Sturgeon Bay, Wisconsin, por Peterson Builders , botada el 29 de diciembre de 1956, patrocinada por la Sra. Henry P. Williams, y puesta en servicio el 4 de agosto de 1958 con el teniente comandante WL Hough al mando.
Después del equipamiento, el dragaminas se hizo a la mar el 28 de agosto, con destino a Charleston, Carolina del Sur , y, el 29, se presentó para el servicio con el Escuadrón de Minas (MinRon) 4. Permaneció en Charleston hasta embarcarse en su crucero de prueba el 17 de septiembre. El barco realizó ese entrenamiento en la Bahía de Guantánamo , Cuba, y regresó a Charleston el 20 de octubre. Sirvió en la División de Minas (MinDiv) 45, operando desde Charleston hasta fines de 1958 y los primeros seis meses de 1959. El 1 de julio de 1959, fue transferido a MinDiv 85 como su buque insignia. Ability continuó operando desde Charleston, principalmente en apoyo de la Escuela Naval de Guerra contra Minas. Ocasionalmente también brindó servicios de apoyo a la Instalación de Pruebas del Laboratorio de Artillería Naval ubicada en Port Everglades, Florida , y al Laboratorio Naval de Defensa contra Minas en Panama City, Florida . Cuando no estaba realizando esas tareas, realizaba ejercicios independientes y entrenamientos tipo a lo largo de la costa este y en las Indias Occidentales .
El año 1960 comenzó con normalidad para el Ability , con operaciones desde Charleston en apoyo de la Escuela Naval de Guerra contra Minas y el Laboratorio Naval de Defensa contra Minas. Ese otoño, sin embargo, añadió una nueva dimensión a sus operaciones que seguiría siendo una faceta de su servicio durante el resto de su carrera. A finales de septiembre, el dragaminas partió de Charleston con destino al mar Mediterráneo y su primer período de servicio con la 6.ª Flota . El 5 de octubre, se presentó para el servicio con el comandante de la 6.ª Flota en Rota, España . El Ability pasó los siguientes cuatro meses realizando ejercicios de limpieza de minas, apoyando ejercicios de desembarco anfibio y visitando varios puertos del Mediterráneo. El 12 de febrero de 1961, completó las ceremonias de entrega en Rota, trazó un rumbo hacia Charleston y regresó a su puerto de origen el 1 de marzo de 1961.
El Ability sirvió como buque de rescate cercano en mayo de 1961 durante el vuelo espacial " Freedom 7 ". Durante los dos últimos meses de 1962, apoyó la cuarentena de Cuba provocada por el emplazamiento de misiles soviéticos ofensivos en esa isla. Comenzó esa tarea patrullando el Paso de los Vientos, pero la concluyó como buque de defensa del puerto de la base estadounidense en la bahía de Guantánamo.
Durante el resto de 1964 y todo 1965, realizó operaciones desde Charleston en apoyo del Laboratorio Naval de Defensa contra Minas y realizó viajes a lo largo de la costa este y a las Indias Occidentales para participar en varios ejercicios y realizar cursos de actualización. Su momento más destacado de 1965 se produjo en diciembre, cuando prestó servicios de apoyo para los lanzamientos espaciales " Gemini 6 " y " Gemini 7 ".
A principios de 1966, el Ability se embarcó en otra misión con la 6.ª Flota. En febrero, poco después de su llegada al Mediterráneo, participó en la búsqueda de un dispositivo nuclear estadounidense perdido cuando dos aviones de la Fuerza Aérea , un bombardero B-52 y un avión de carga KC-135 , colisionaron en el aire. Por lo demás, el despliegue consistió en los ejercicios habituales y visitas a puertos. El Ability regresó a Charleston el 13 de julio de 1966 y reanudó sus servicios en el Laboratorio de Defensa contra Minas y la Escuela de Guerra contra Minas. Ese empleo duró hasta el 11 de mayo de 1967, cuando se dirigió a Montreal, Canadá , para realizar una visita de buena voluntad a la feria mundial de esa ciudad, la Expo '67. Después de visitar también Quebec , el dragaminas reanudó sus tareas normales en Charleston el 9 de junio de 1967.
A principios de 1968, el Ability se desplegó en el Caribe en apoyo del escuadrón de preparación para operaciones anfibias. Regresó a Charleston en mayo de 1968.
El 25 de julio de 1968, el Ability se embarcó en su último crucero por el Mediterráneo. La misión duró hasta finales de noviembre y consistió en operaciones normales de la 6.ª Flota: ejercicios, visitas a puertos y misiones de vigilancia de buques soviéticos. El 30 de noviembre, partió de Gibraltar con destino a los Estados Unidos. El dragaminas volvió a entrar en el puerto de Charleston el 15 de diciembre y comenzó un período de vacaciones y mantenimiento. Durante 1969 y los primeros cinco meses de 1970, el Ability se ocupó de las operaciones normales en la costa este y las Indias Occidentales.
En junio de 1970, fue puesta fuera de servicio para someterse a extensas reparaciones y modificaciones en Todd Pacific Shipyards Corp. en Brooklyn , Nueva York. Sin embargo, el contrato para su rehabilitación se rescindió el 16 de octubre de 1970 como resultado de las decisiones del Departamento de la Marina sobre el nivel de fuerza. Se determinó que Ability excedía las necesidades de la Marina, por lo que fue eliminada de la Lista de la Marina el 1 de febrero de 1971. Posteriormente fue vendida para desguace.