El USS Pensacola (LSD-38) fue un buque de desembarco clase Anchorage de la Armada de los Estados Unidos . Fue el cuarto barco de la Armada que recibió el nombre de la ciudad naval de Pensacola, Florida . Fue construida en el Astillero Fore River en Quincy, Massachusetts , y puesta en servicio en 1971.
A principios de 1995, el comandante del USS Pensacola se sintió relevado porque en noviembre anterior el barco había encallado frente a la costa este . En 1995, mientras navegaba por el Mediterráneo , el barco sufrió una importante fuga de combustible, lo que provocó que el barco pasara al Cuartel General . La fuga de combustible fue reparada y nadie resultó herido. En 1996, el USS Pensacola encalló una vez más mientras se dirigía a Newport, Rhode Island . Durante el despliegue de 1996, ayudó en la evacuación de no combatientes de Albania. Durante el despliegue de 1999 hizo guardia durante los acontecimientos que condujeron a la invasión de Kosovo.
Pensacola fue finalmente dado de baja en 1999, transferido a la Armada de la República de China (ROCN) en Taiwán y redesignado como ROCS Hsu Hai (LSD-193).