USCS Madison fue una goleta que sirvió como barco de reconocimiento en el Estudio de la Costa de los Estados Unidos de 1850 a 1858. Lleva el nombre del padre fundador y presidente de los Estados Unidos, James Madison .
Los orígenes de Madison son oscuros, pero Coast Survey la adquirió en 1850 y la puso en servicio a lo largo de la costa este de los Estados Unidos, donde pasó toda su carrera en Coast Survey. Fue jubilada en 1858.