El UR-200 fue un misil balístico intercontinental (ICBM) desarrollado por el OKB-52 de Vladimir Chelomey en la Unión Soviética . Fue conocido durante la Guerra Fría por el nombre de notificación de la OTAN SS-10 Scrag e internamente por el índice GRAU 8K81 . El diseño fue autorizado por las Decisiones del Comité Central del PCUS del 16 de marzo y 1 de agosto de 1961, y el borrador del proyecto se terminó en julio [ aclaración necesaria ] de 1962. Realizó su primer vuelo el 4 de noviembre de 1963, desde el cosmódromo de Baikonur . El noveno y último vuelo se realizó el 20 de octubre de 1964.
El UR-200 era un misil balístico intercontinental universal de dos etapas con propulsante líquido para el lanzamiento de cargas útiles reemplazables [ aclaración necesaria ] a una distancia de hasta 12.000 km, el lanzamiento de satélites interceptores para la defensa espacial, satélites de reconocimiento naval y ojivas de maniobra orbital . Era capaz de transportar alrededor de 3.175 kilogramos (7.000 libras) de carga útil y podía lanzarse desde plataformas planas o silos de misiles construidos para el misil R-16 . Inusualmente para un misil soviético, la primera etapa proporcionaba control de actitud por medio de vectorización de empuje . Se utilizaron tetróxido de nitrógeno y UDMH como propulsores.
El FOBS, o Sistema de Bombardeo Orbital Fraccionario , fue un programa soviético para colocar una ojiva nuclear en una órbita baja terrestre de 150 km , con el fin de permitir que la ojiva se acercara al enemigo desde cualquier dirección, por debajo de los sistemas de radar de seguimiento de misiles. El UR-200 fue uno de los varios cohetes propuestos para este propósito, junto con el 8K713 y el R-36 . El uso del UR-200 para el despliegue del FOBS se canceló en octubre de 1964, cuando Nikita Khrushchev fue destituido del poder.
El UR-200 nunca llegó a desplegarse en operaciones. El exitoso desarrollo del misil R-36 con combustible hipergólico almacenable y lanzado desde silos provocó la cancelación del UR-200 en 1965.
