Thomas Ros, cuarto barón Ros de Helmsley (13 de enero de 1335 - 8 de junio de 1384) era hijo de William Ros, segundo barón Ros y Margery de Badlesmere.
En 1364 acompañó al rey de Chipre a Tierra Santa; y estuvo en las guerras francesas, de 1369 a 1371. Fue convocado al parlamento tanto por el rey Eduardo III de Inglaterra como por el rey Ricardo II de Inglaterra . Murió en Uffington, Lincolnshire , el 8 de junio de 1384, y fue enterrado en la abadía de Rievaulx . Su viuda se convirtió en la esposa de Sir Richard Burley.
Thomas Ros se casó el 12 de abril de 1363 con Beatrice Stafford (m. 13 de abril de 1415), hija de Ralph Stafford, primer conde de Stafford , con quien tuvo cuatro hijos y dos hijas: [2]
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: Mantenimiento CS1: falta el editor de la ubicación ( enlace ) ISBN 144996639X