Un terreno dinámico es la representación del terreno (por ejemplo, montañas , colinas , valles ) junto con la capacidad de modificación durante una simulación (por ejemplo, un soldado constructivo (es decir, una entidad del espacio de batalla) cavando una trinchera). [1]
El terreno dinámico ha sido compatible con las simulaciones de entrenamiento militar desde mediados de la década de 1990 en el Close Combat Tactical Trainer (CCTT), el primer entrenador de la familia de sistemas de entrenamiento militar Combined Arms Tactical Trainer (CATT). En ese momento, el Instituto de Simulación y Entrenamiento (IST) de la Universidad de Florida Central (UCF) había estado investigando los requisitos de terreno dinámico de las simulaciones militares en red, incluidas las excavaciones, las nubes y otros eventos atmosféricos y el flujo de agua. La complejidad propuesta por IST era computacionalmente costosa y no era práctica para la tecnología disponible en ese momento. Por lo tanto, CCTT implementó eventos de terreno dinámico como características colocadas dinámicamente (DPF) que describían la deformación del terreno, como una zanja de tanque . Las zanjas de tanque tienen 30, 60, 90 o 120 metros de largo y pueden estar orientadas en tres dimensiones. Dado que CCTT representa el terreno como una cuadrícula de elevación igualmente espaciada, las consultas de razonamiento del terreno se ajustan en función de la presencia de una DPF. Sin embargo, la implementación del terreno dinámico en CCTT provocó un desajuste entre las Fuerzas Semiautomatizadas (SAF) de CCTT y la pantalla visual. Las SAF razonan sobre el terreno y la geometría de las características, mientras que la pantalla visual se centra en presentar el terreno como una escena realista. La diferencia entre estas dos representaciones del terreno es similar a la diferencia entre sentir y ver , por lo tanto, estas representaciones almacenan información de formas muy diferentes. [2] [3]
A finales de los años 1990, el proyecto Synthetic Theatre of War (STOW) patrocinado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) proporcionó la capacidad de comunicar y aplicar deformaciones del terreno, pero la implementación aún requería plataformas de alta gama sin satisfacer los requisitos en tiempo real. [4] El Simulador de Terreno Dinámico (DTSim) fue desarrollado para el programa STOW Synthetic Environments (SE) en el Centro Geoespacial del Ejército (ASG) del Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos (anteriormente Centro de Ingeniería Topográfica (TEC)). [5] Otras aplicaciones reutilizaron el marco DTSim para implementaciones más específicas de las capacidades de terreno dinámico, por ejemplo RunwaySim, el Simulador Hidrogeológico (HydroSim), Dynamic Terrain Scribe (DTScribe), Dynamic Terrain Agent (DTAgent) y el Simulador de Edificios de Ultra Alta Resolución (UHRB-Sim) [6] [7]
En 2003, el Laboratorio de Investigación del Ejército de los Estados Unidos (ARL) publicó la documentación relacionada con su servidor de terreno dinámico (DTServer). DTServer calcula los efectos estructurales de las detonaciones y colisiones y transmite el resultado a las simulaciones del cliente, asegurándose de que todos los simuladores compartan una base de datos de terreno unificada. DTServer también utiliza una consulta de tabla para calcular los efectos de las explosiones y las colisiones. DTServer proporciona actualizaciones de terreno mediante la emisión de unidades de datos de protocolo (PDU) de simulación interactiva distribuida (DIS ). DTServer envía PDU de datos de conjunto DIS de los siguientes tipos: mensajes de resta de brecha, vértices de brecha y Ding. DTServer también proporciona una interfaz gráfica de usuario (GUI) para inspeccionar el estado de la base de datos. DTServer se ejecuta en tres bases de datos diferentes: la base de datos de terreno, la base de datos de objetos y la base de datos de municiones. La interfaz DIS se ha probado con éxito en el sistema de visualización de soldados (SVS), el sistema de revisión posterior a la acción (AAR) de IST y el DIS de ARL. [8]
Actualmente se están realizando esfuerzos para incluir capacidades de terreno dinámico en One Semi-Automated Forces (OneSAF). Las actualizaciones del componente de tiempo de ejecución del entorno (ERC) de OneSAF presentadas en la Conferencia de usuarios de OneSAF de 2009 mencionan que OneSAF 4.0 incluirá soporte para deformación del terreno, como cráteres, desfiladeros de tanques, trincheras de infantería y agujeros en las paredes. La implementación del terreno dinámico de OneSAF utilizará un servidor para resolver las solicitudes de terreno dinámico. [9] El Centro de tecnología de entrenamiento y simulación (STTC) del Comando de investigación, desarrollo e ingeniería del ejército de los EE. UU. (RDECOM ) está patrocinando el desarrollo de la arquitectura compartida para el entorno dinámico (SHADE). SHADE proporcionará un marco para recibir eventos, calcular efectos y transmitir cambios dinámicos del entorno a las aplicaciones participantes. [10] Estos esfuerzos buscarán abordar la brecha de capacidad de terreno dinámico en el modelado y la simulación identificada por la Actividad de soporte de inteligencia (TRISA) del Comando de entrenamiento y doctrina del ejército de los EE. UU. (TRADOC ). [11]