El telerobot UWA es un robot teleoperable perteneciente a la escuela de ingeniería mecánica y civil de la Universidad de Australia Occidental .
El telerobot de la UWA es un hito histórico para Internet y la Universidad de Australia Occidental. Fue el primer dispositivo telerobot disponible para uso general en Internet en 1994. El telerobot de la UWA fue desarrollado originalmente como parte de una tesis doctoral de Kenneth Taylor [1] y fue el tema de un doctorado posterior de Barney Dalton. [2]
El primer robot en Internet, un robot de juguete de plástico con sólo 2 grados de libertad , fue colocado en línea por un equipo dirigido por Ken Goldberg en la Universidad del Sur de California [3] sólo tres semanas antes de que el equipo de UWA lanzara su sitio web. El robot de USC sólo duró siete meses. El robot de UWA todavía está en línea hoy, aunque el robot original fue reemplazado en 1996 [1] y el robot ya no está disponible para el acceso público sin restricciones, aunque las partes interesadas pueden solicitar permiso. [4]
El robot telescópico actual de la UWA es un robot de cadena en serie ABB IRB1400 modelo 6 DOF equipado con un accesorio de pinza neumática . El robot funciona con un controlador de robot ABB S4 estándar conectado a un servidor Linux y que a su vez se comunica con un segundo servidor que ejecuta el software RobComm de ABB y una aplicación Labview de National Instruments que fue escrita a medida para la tarea por James Trevelyan con la ayuda de Icon Technologies y estudiantes de Perth . [5] El robot forma parte del proyecto de telelaboratorios de la UWA. [6]
El Telerobot ha sufrido muchos cambios en su estructura de control a lo largo del tiempo. Originalmente controlado a través de páginas web HTML estáticas utilizando CGI , el trabajo de Dalton vio la introducción de una interfaz basada en Java de realidad aumentada que tuvo un éxito limitado. [2] El control se realiza actualmente a través de una aplicación cliente de LabVIEW descargable que incorpora transmisión de video en tiempo real, con control de acceso proporcionado por el sistema Telelabs. [5]
El robot sigue siendo la base de las investigaciones y los proyectos grupales que llevan a cabo los estudiantes y el personal de Ingeniería Mecatrónica de la UWA , principalmente relacionados con la incorporación de nuevas características o capacidades al sistema. El robot también se utiliza como material didáctico para un curso sobre mecanismos y sistemas multicuerpo dirigido por Karol Miller. [7] [8]