[1] Es conocido por su papel como el capitán Adam Fuller en la serie de televisión 21 Jump Street (de Fox Network) entre 1987 y 1991.
Williams también hizo el papel del teniente Burnett en la serie dramática The Equalizer (de CBS) en 1999.
En 1996 interpretó al detective August Brooks en la serie de TV L. A. Heat (de TNT).
También tuvo un papel recurrente como el Sr. X en la serie televisiva de ciencia ficción The X-Files (de Fox).
Más tarde hizo el papel de Russel A. Lincoln en Linc's.