Steven M. LaValle (nacido en 1968 en St. Louis , Missouri ) es un informático estadounidense y profesor en la Facultad de Tecnología de la Información e Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oulu . También fue uno de los primeros fundadores y científico principal de Oculus VR hasta que fue adquirido por Facebook en 2014. Es mejor conocido por su trabajo en la exploración rápida de árboles aleatorios (RRT), Oculus Rift , y su libro, Algoritmos de planificación , [1 ] uno de los textos más citados en el campo.
LaValle recibió su licenciatura, maestría y doctorado en ingeniería eléctrica e informática en la Universidad de Illinois Urbana-Champaign en 1990, 1993 y 1995, respectivamente. De 1995 a 1997 fue investigador postdoctoral y profesor en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford . De 1997 a 2001, fue profesor asistente en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Estatal de Iowa . De 2001 a 2018, formó parte de la facultad del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign, como profesor titular. Desde 2018 es profesor en la Universidad de Oulu en Finlandia.
Ha publicado más de 150 artículos, la mayoría de sus trabajos anteriores se centraron en el área de planificación del movimiento de robots. Además de introducir los RRT, acuñó el término "planificación de movimiento basada en muestreo" y desarrolló numerosos algoritmos de planificación para manejar problemas típicos de la teoría del control, como restricciones cinemáticas, impulso, retroalimentación, optimización multiobjetivo e incertidumbre estocástica.
Su investigación más reciente se ha centrado en comprender los requisitos mínimos de información para los sistemas robóticos, lo que ha llevado a métodos de fusión de sensores y modelos matemáticos más simples que ayudan a reducir la complejidad de los robots (informalmente, su tamaño cerebral) que están diseñados para tareas particulares. [2]
Ha publicado tres libros de texto, todos los cuales están disponibles gratuitamente en línea. Además de "Algoritmos de planificación", mencionado anteriormente, escribió libros titulados Sensing and Filtering [3] y Virtual Reality . [4]
Durante una licencia de la Universidad de Illinois, LaValle comenzó a trabajar desde Oulu, Finlandia para Oculus VR en septiembre de 2012, unos días después de su campaña en Kickstarter . [5] Se desempeñó como su científico principal desde marzo de 2013 [6] hasta que Facebook adquirió la compañía en julio de 2014, [7] abordó los desafíos de la realidad virtual "incluida la fusión de sensores, la corrección de la deriva magnética y el modelado cinemático" mientras difundía la información de la compañía. Logros técnicos en un blog científico. [6] Desarrolló métodos de seguimiento de la cabeza para el software central, basados en IMU y visión por computadora, y dirigió un equipo de psicólogos perceptivos para proporcionar enfoques basados en principios para la calibración del sistema de realidad virtual y el diseño de experiencias cómodas para el usuario. [8] Fue coautor de la primera descripción general del SDK de Oculus. [9]
Es coinventor de dos patentes de Oculus VR. Uno (con Peter Giokaris) es para el seguimiento predictivo basado en la percepción para Oculus Rift, que fue crucial para reducir la latencia de seguimiento percibida. [10] El otro es para los métodos de filtrado y calibración de sensores, que eran importantes para un seguimiento de alta precisión y baja latencia. [11]
Desde 2014, LaValle ha sido un inversor ángel activo y asesor de empresas emergentes y capitalistas de riesgo en las áreas de realidad virtual y aumentada y robótica.
De 2016 a 2017, fue vicepresidente y científico jefe de VR/AR/MR en Huawei Technologies Co. Ltd. [12] [13]
En 2012, LaValle fue nombrada "Becario Universitario" junto con otros seis profesores de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign. [14]
Durante 2015, apareció en exhibiciones que ofrecían una perspectiva experta en la exhibición Robot Revolution en el Museo de Ciencia e Industria de Chicago . [15]
En 2019, LaValle (con James J. Kuffner Jr. ) recibió el premio Milestone de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización , por el artículo de mayor impacto [16] (entre alrededor de 3000) publicado entre 1997 y 2001. [17]