Stefan Schaal (nacido en 1961) es un científico informático germano-estadounidense especializado en robótica, aprendizaje automático, sistemas autónomos y neurociencia computacional. [2]
Schaal nació en Frankfurt am Main , Alemania, y creció en la ciudad de Núremberg , en el norte de Baviera . Después de graduarse de la escuela, sirvió en el ejército alemán en la División de Patrulla de Esquí de Bad Reichenhall , donde se licenció honorablemente con el rango de teniente . Schaal estudió ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Múnich , graduándose en 1987 con un diploma ( summa cum laude ). Posteriormente, Schaal realizó su doctorado en diseño asistido por computadora e inteligencia artificial en la Universidad Técnica de Múnich y el Instituto Tecnológico de Massachusetts , recibiendo su doctorado en 1991 (summa cum laude) con Klaus Ehrlenspiel.
En 1991, Schaal fue becario postdoctoral en el Departamento de Ciencias Cerebrales y Cognitivas y en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts, financiado por la Fundación Alexander von Humboldt y la Fundación Alemana de Becas Académicas . A partir de 1992, se convirtió en investigador invitado en los Laboratorios de Neurociencia Computacional ATR en Japón, donde creó un laboratorio de robótica centrado en los principios biológicos del control motor y el aprendizaje. En 1994, Schaal se trasladó al Instituto Tecnológico de Georgia como profesor adjunto, y también ocupó el mismo rango en la Universidad Estatal de Pensilvania . En 1996, Schaal asumió un puesto de líder de grupo en el Proyecto Cerebro Dinámico Kawato de ERATO en Japón. Schaal se unió a la Universidad del Sur de California en 1997, donde avanzó desde las filas de profesor asistente, a profesor asociado, a profesor titular.
En 2009, Schaal se convirtió en uno de los fundadores en la definición y creación del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes en Tübingen y Stuttgart, Alemania, un instituto centrado en los principios de los sistemas de percepción-acción-aprendizaje en inteligencia sintética . En 2012, Schaal fundó el Departamento de Movimiento Autónomo (AMD) en este instituto, al tiempo que mantenía un nombramiento parcial en la USC. En 2018, Der Spiegel publicó un artículo en el que alegaba que esta doble afiliación era indebida, [3] y aunque Schaal rechazó las acusaciones, [4] dejó su puesto en el Instituto Max Planck.
Stefan Schaal se unió a Google X como líder de un equipo de investigación en robótica a fines de 2018. [5]
Los intereses de Stefan Schaal se centran en los sistemas autónomos de percepción-acción-aprendizaje, en particular los sistemas robóticos antropomórficos. Trabaja en temas de aprendizaje automático para control, teoría de control , neurociencia computacional para control neuromotor, robótica experimental , aprendizaje de refuerzo , inteligencia artificial y sistemas dinámicos no lineales . Stefan es coautor de más de 400 publicaciones [6] en importantes conferencias y revistas, y se desempeñó como organizador en varias conferencias importantes en aprendizaje automático y robótica. Ha recibido numerosos premios y honores al mejor artículo en su comunidad científica. Stefan Schaal ha sido reconocido como uno de los cinco líderes en robótica en 2011, [7] y entre los principales expertos en robótica del mundo.