En el campo de la ingeniería de la robótica , una solución de brazo es un conjunto de cálculos que permiten el cálculo en tiempo real de los comandos de control necesarios para colocar el extremo de un brazo robótico en una posición y orientación deseadas en el espacio.
Un robot industrial típico está construido con segmentos de longitud fija que están conectados en uniones cuyos ángulos se pueden controlar o a lo largo de guías lineales cuya longitud se puede controlar. Si se conocen cada ángulo y distancia de deslizamiento, la posición y orientación del extremo del brazo del robot con respecto a su base se pueden calcular de manera eficiente con trigonometría simple .
Ir en el otro sentido (calcular los ángulos y los deslizamientos necesarios para lograr la posición y orientación deseadas) es mucho más difícil. El procedimiento matemático para hacer esto se llama solución brazo . Para algunos diseños de robots, como el brazo Stanford , el robot Vicarm SCARA o los robots de coordenadas cartesianas , esto se puede hacer en forma cerrada . Otros diseños de robots requieren una solución iterativa , que requiere más recursos informáticos.