El brazo de Stanford es un robot industrial con seis grados de libertad , diseñado en la Universidad de Stanford por Victor Scheinman en 1969. [1] El brazo de Stanford es un manipulador en serie cuya cadena cinemática consta de dos articulaciones giratorias en la base, una articulación prismática y una articulación esférica . Debido a que incluye varios pares cinemáticos , a menudo se utiliza como un ejemplo educativo en la cinemática de robots . [2]
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