Sir Joseph Napier, segundo baronet (28 de mayo de 1841 - 13 de noviembre de 1884) fue un capitán irlandés del 23.º Royal Welch Fusiliers .
Era hijo de Sir Joseph Napier, primer baronet, y Charity (Cherry) Grace, y nació en Dublín , Irlanda . Su padre fue un destacado político y abogado que fue durante un breve período Lord Canciller de Irlanda entre 1858 y 1859. Joseph tenía un hermano mayor, William, que murió prematuramente en 1874, para gran pesar de sus padres.
Se casó con Maria Octavier Mortimer el 10 de noviembre de 1864 y tuvo dos hijos: William Lennox Napier (1867-1915) y Joseph Duncan Mortimer Napier (1871-1900).