Sir Hugh Underhill (1518-1593) sirvió como guardián del guardarropa durante el reinado de la reina Isabel I y fue muy respetado entre los miembros de la casa real.
Sir Hugh Underhill nació como hijo de Thomas Underhill (1485-1520) y Anne Wynter (1485-1545) alrededor de 1518 en Hunningham, Warwickshire, Inglaterra. En 1540 se casó con una hija de Thomas Maynman, el encargado del guardarropa . Tuvieron un hijo, Thomas Underhill , que nació en 1545 en Greenwich, Londres, Inglaterra.
En 1572, Sir Hugh Underhill se casó con su segunda esposa, Katherine Manning, en Downe, Kent, Inglaterra. Su hijo George Underhill (1573-1625) nació en 1573 en Warwickshire, Inglaterra.
Hugh Underhill fue nombrado por la reina Isabel Guardián del Guardarropa en la Mansión del Rey en Greenwich el 6 de febrero de 1563. Más tarde fue ascendido a responsable del Guardarropa de Camas.
La reina tenía en alta estima a Hugo. La orden real que lo nombraba para el puesto de vestuario decía:
"En consideración al verdadero y fiel servicio que hasta ahora nos ha prestado nuestro muy amado sirviente Hugh Underhill, uno de los encargados de nuestro guardarropa de camas, hemos dado y por la presente otorgamos a Hugh Underhill el cargo de guardián de nuestro guardarropa dentro de nuestra mansión de Greenwich".
Este cargo era uno de los más altos, pues se encargaba de mantener los innumerables tapices, los paños de ceremonia, las grandes alfombras y todo el tapizado de sillas, taburetes, cortinas y camas. En 1590, la reina le concedió a él y a su esposa el nombramiento vitalicio de guardianes del jardín de la mansión de East Greenwich, como "súbditos muy queridos".
Hugh Underhill murió en 1593 en Greenwich, Kent, Inglaterra, a la edad de 75 años, dejando un testamento fechado el 1 de enero de 1593.
Thomas Underhill (1545-1591), hijo de Hugh Underhill, sirvió como guardián del guardarropa del castillo de Kenilworth y estuvo a cargo de su contenido después de que la reina Isabel I donara el castillo a su favorito Robert Dudley, primer conde de Leicester , en 1563.
Sir John Underhill (1574-1608), nieto de Hugh Underhill e hijo de Thomas Underhill, a pesar de haber nacido en Inglaterra, estaría entre los exiliados puritanos que partieron hacia Bergen op Zoom , Países Bajos, donde murió y fue enterrado.
El capitán John Underhill , bisnieto de Hugh Underhill, emigraría de Inglaterra a los Países Bajos con su familia, y luego de los Países Bajos a la Colonia de la Bahía de Massachusetts, donde se convirtió en una figura destacada de la América colonial.
Myron Charles Taylor , el principal industrial de Estados Unidos y figura diplomática clave en el centro de muchos de los acontecimientos geopolíticos más importantes antes, durante y después de la Segunda Guerra Mundial. También descendiente de la octava generación del capitán John Underhill.
Amelia Earhart , pionera de la aviación estadounidense y autora famosa por su misteriosa desaparición.