Sir Henry Erskine, quinto baronet (23 de diciembre de 1710 - 7 de agosto de 1765) fue un soldado y político escocés .
Era el hijo menor de Sir John Erskine, tercer baronet, diputado de Alva, Clackmannanshire y Catherine Sinclair, probablemente se educó en Eton College y entró en Lincoln's Inn para estudiar derecho en 1728. Sin embargo, en lugar de seguir una carrera jurídica, se unió al ejército. y ascendió al rango de teniente general en 1765. [1]
Le sucedió en el título de baronet y en el patrimonio familiar cuando su hermano mayor Charles murió en acción en la batalla de Lauffeld en 1747. Erskine luego se desempeñó como miembro del Parlamento (MP) de Ayr Burghs 1749-1754 y de Anstruther Easter Burghs 1754-1765.
Murió en 1765. Se había casado con Janet, la hija de Peter Wedderburn, Lord Chesterhall , y con ella tuvo dos hijos y una hija. Fue sucedido por su hijo mayor, James , quien más tarde se convirtió en el segundo conde de Rosslyn.