Sir Henry Erskine, quinto baronet (23 de diciembre de 1710 - 7 de agosto de 1765) fue un soldado y político escocés .
Era hijo menor de Sir John Erskine, tercer baronet, diputado de Alva, Clackmannanshire, y Catherine Sinclair, probablemente se educó en el Eton College y entró en Lincoln's Inn para estudiar derecho en 1728. Sin embargo, en lugar de una carrera legal, se unió al ejército y ascendió al rango de teniente general en 1765. [1]
Obtuvo el título de baronet y el patrimonio familiar cuando su hermano mayor, Charles, murió en acción en la batalla de Lauffeld en 1747. Erskine luego sirvió como miembro del Parlamento (MP) por Ayr Burghs entre 1749 y 1754 y por Anstruther Easter Burghs entre 1754 y 1765.
Murió en 1765. Se había casado con Janet, hija de Peter Wedderburn, Lord Chesterhall , y con ella tuvo dos hijos y una hija. Le sucedió su hijo mayor, James , que más tarde se convertiría en el segundo conde de Rosslyn.