Sir Francis Milman, primer baronet (31 de agosto de 1746 - 24 de junio de 1821) fue un médico inglés.
Nació como hijo de Francis Milman, rector de East Ogwell , Devon y estudió en el Exeter College, Oxford , donde obtuvo el título de BA en 1764, el de MA en 1767, el de MB en 1770 y el de MD en 1776. En 1765 fue elegido miembro de una beca universitaria y en 1771 recibió una beca de viaje Radcliffe.
Fue nombrado médico del Hospital Middlesex (1777-1779) y miembro del Colegio de Médicos de Londres en 1778. Estableció un consultorio en Londres y en 1785 fue nombrado médico extraordinario de la casa del rey, pasando a ser médico ordinario del rey en 1806.
En el Colegio de Médicos pronunció las conferencias Gulstonianas sobre el escorbuto en 1780, fue censor cinco veces entre 1779 y 1799, pronunció las conferencias Croonian en 1781 y el discurso Harveian en 1782. Fue elegido presidente en 1811 y 1812, pero dimitió en 1813. En 1800 fue creado baronet.
Murió en Pinner Grove, Middlesex, en 1821, y fue enterrado en la iglesia de San Lucas en Chelsea. Se había casado con Frances, hija de William Hart de Stapleton, Gloucestershire. Su hijo mayor, William George, lo sucedió en el título de baronet y fue padre de Robert Milman , obispo de Calcuta. Su hijo menor, Henry Hart Milman, se convirtió en decano de la iglesia de San Pablo .
Este artículo incorpora texto de una publicación que ahora es de dominio público : Moore, Norman (1894). "Milman, Francis". En Lee, Sidney (ed.). Dictionary of National Biography . Vol. 38. Londres: Smith, Elder & Co. p. 1.