La Segunda Batalla de Auburn se libró el 14 de octubre de 1863 en el condado de Fauquier , Virginia , entre las fuerzas de la Unión y la Confederación en la Guerra Civil estadounidense . Las fuerzas confederadas lideradas por el teniente general Richard S. Ewell encabezaron una salida para liberar al mando de caballería del mayor general JEB Stuart , atrapado entre dos columnas de la Unión y chocó con la retaguardia del II Cuerpo Federal al mando del general de brigada Gouverneur K. Warren . Stuart fue liberado con éxito, pero la caravana federal evitó la captura confederada en la lucha inconclusa.
El 10 de octubre de 1863, el general Robert E. Lee pasó a la ofensiva por primera vez desde la Campaña de Gettysburg en un intento de girar el flanco derecho del Ejército del Potomac que se interponía entre su Ejército del Norte de Virginia y Washington, DC , tal como lo había hecho el año anterior durante la Campaña del Norte de Virginia . Cuando Lee comenzó su avance, el mayor general George G. Meade desvió su línea desde la orilla norte del río Rapidan hacia Centreville para evitar ser flanqueado. El 13 de octubre, JEB Stuart fue enviado desde Warrenton hacia la estación de Catlett en el ferrocarril de Orange y Alexandria para determinar la ubicación del flanco izquierdo de la Unión.
Al descubrir que la caravana de la Unión retrocedía por la vía férrea, Stuart decidió atacarla, dejando un pequeño destacamento en su retaguardia en Auburn. Una exploración deficiente no logró localizar la presencia de una columna federal del II y III Cuerpo que avanzaba hacia Auburn desde el sur. La columna federal, cuya caballería había sido enviada hacia Warrenton para proteger el flanco izquierdo de la Unión, tropezó con la retaguardia de Stuart y se produjo una pequeña pelea, conocida como la Primera Batalla de Auburn . La pequeña fuerza confederada fue rápidamente expulsada por la fuerza superior de la Unión y el II Cuerpo Federal al mando del general de brigada Gouverneur K. Warren entró a acampar justo al sur de Auburn, atrapando a la fuerza de Stuart entre ella y la caravana. Stuart condujo a su fuerza, unos 3.000 hombres, caballos y equipo, a un barranco boscoso y se escondió de los federales durante la noche. Durante la noche, Stuart envió media docena de exploradores con uniformes federales a través de las líneas de la Unión para alertar a Lee, quien envió el Cuerpo de Richard S. Ewell a Auburn para rescatar a Stuart al amanecer de la mañana siguiente.
A las 3 de la mañana del 14 de octubre, el II Cuerpo de Warren levantó el campamento en Three Mile Station para dirigirse a Catlett's Station. En el cruce de Cedar Run, justo al sur de Auburn, el terreno estaba embarrado por el paso del III Cuerpo Federal durante la noche. Las caravanas tuvieron dificultades en el barro de las laderas del arroyo y, en consecuencia, Warren ordenó a la brigada del general de brigada John C. Caldwell que asegurara el terreno elevado al norte del arroyo y protegiera la retaguardia de la columna y la caravana mientras marchaba hacia Catlett's Station. En la colina, los hombres de Caldwell instalaron el campamento y comenzaron a preparar el desayuno, y pronto la colina recibió el nombre de Coffee Hill. Caldwell formó una línea de escaramuza orientada al noroeste hacia Warrenton con el 10.º Regimiento de Nueva York a la cabeza como vedettes .
A las 6:15 am, el avance del Cuerpo de Ewell bajo el mando de la división del mayor general Robert E. Rodes se acercó al 10.º de Nueva York y se desató una escaramuza. El sonido de los disparos llegó hasta el barranco donde Stuart estaba escondido y envió exploradores para reconocer la situación. Al descubrir a los federales en Coffee Hill, Stuart ordenó a la Artillería Montada del Mayor Robert Beckham que se situara en una colina al este de Coffee Hill. Los confederados abrieron un bombardeo contra los federales, tomándolos por sorpresa. Caldwell dirigió sus baterías hacia Coffee Hill para enfrentarse a las de Beckham, trasladó su línea a la ladera occidental de la colina para protegerlos del fuego de artillería y luego envió a la división del Brig. General Alexander Hays contra Beckham.
Para proteger a Beckham mientras preparaba sus cañones para la retirada, Stuart envió al general de brigada James B. Gordon a atacar el avance federal liderado por el 125.º de Nueva York. La carga detuvo temporalmente el avance y se produjo una escaramuza general entre los bandos. Stuart ordenó a Gordon que cargara de nuevo para dar cobertura a su caballería para escapar hacia el sureste. Gordon cayó herido en la carga, pero Stuart logró escapar y rodeó la posición federal, uniéndose al mayor general Jubal A. Early y al general de brigada Fitzhugh Lee, apostados al suroeste de Auburn.
Cuando Stuart perdió el mando, la batalla se intensificó a lo largo del frente de Ewell. Rodes avanzó sobre Coffee Hill y Caldwell reposicionó su artillería hacia el oeste para detener el avance confederado. Rodes presionó el ataque desde las 8 a las 9 de la mañana, con las divisiones de Early y Fitzhugh Lee uniéndose a la refriega desde el suroeste. A las 10 de la mañana, la lucha se había estancado y se produjo un duelo de artillería de una hora de duración hasta que la columna federal llegó a salvo a la estación de Catlett. Caldwell se retiró hacia el este, presionado durante un breve tiempo por Rodes. A la 1 de la tarde, todos los combates habían cesado y Ewell se retiró.
La lucha, que duró toda la mañana, se saldó con un total de poco más de 100 bajas. Estratégicamente, el resultado fue un empate. Los confederados pudieron salvar el mando de Stuart de una captura casi segura, mientras que los federales pudieron proteger sus vulnerables caravanas de carros. Decidido a presionar la retaguardia de la Unión, Robert E. Lee ordenó al teniente general AP Hill que persiguiera a los federales hacia el este a lo largo del ferrocarril, lo que dio lugar a la batalla de la estación Bristoe esa misma tarde.