La Segunda Batalla de Auburn se libró el 14 de octubre de 1863 en el condado de Fauquier , Virginia , entre las fuerzas de la Unión y las Confederadas en la Guerra Civil Estadounidense . Las fuerzas confederadas lideradas por el teniente general Richard S. Ewell encabezaron una salida para liberar al comando de caballería del mayor general JEB Stuart , atrapado entre dos columnas de la Unión y chocado con la retaguardia del II Cuerpo Federal al mando del Brig. General Gouverneur K. Warren . Stuart fue liberado con éxito, pero la caravana federal evitó la captura confederada en la lucha inconclusa.
El 10 de octubre de 1863, el general Robert E. Lee pasó a la ofensiva por primera vez desde la campaña de Gettysburg en un intento de girar el flanco derecho del ejército del Potomac que se encontraba entre su ejército de Virginia del Norte y Washington, DC . tal como lo había hecho el año anterior durante la Campaña de Virginia del Norte . Cuando Lee comenzó su avance, el mayor general George G. Meade desplazó su línea desde la orilla norte del río Rapidan hacia Centerville para evitar ser flanqueado. El 13 de octubre, JEB Stuart fue enviado desde Warrenton hacia la estación Catlett en el ferrocarril de Orange y Alexandria para determinar la ubicación del flanco izquierdo de la Unión.
Al descubrir que la caravana de vagones de la Unión retrocedía por el ferrocarril, Stuart decidió atacarla, dejando un pequeño destacamento en su retaguardia en Auburn. Una mala exploración no logró localizar la presencia de una columna federal del II y III Cuerpo que avanzaba hacia Auburn desde el sur. La columna federal, cuya caballería había sido enviada hacia Warrenton para proteger el flanco izquierdo de la Unión, tropezó con la retaguardia de Stuart y se produjo una pequeña pelea, conocida como la Primera Batalla de Auburn . La pequeña fuerza confederada fue rápidamente rechazada por la fuerza superior de la Unión y el II Cuerpo Federal al mando de Brig. El general Gouverneur K. Warren fue a vivaquear justo al sur de Auburn, atrapando la fuerza de Stuart entre ella y la caravana. Stuart dirigió su fuerza, unos 3.000 hombres, caballos y equipo, hacia un barranco boscoso y se escondió de los federales durante la noche. Durante la noche, Stuart envió media docena de exploradores con uniformes federales a través de las líneas de la Unión para alertar a Lee, quien envió al Cuerpo de Richard S. Ewell a Auburn para liberar a Stuart al amanecer de la mañana siguiente.
A las 3 am del 14 de octubre, el II Cuerpo de Warren levantó el campamento en la estación Three Mile hacia la estación Catlett. En el cruce de Cedar Run, justo al sur de Auburn, el suelo estaba embarrado por el paso del III Cuerpo Federal durante la noche. Las caravanas tuvieron dificultades en el barro de las laderas del arroyo y, en consecuencia, Warren ordenó a Brig. La brigada del general John C. Caldwell para asegurar el terreno elevado al norte del arroyo y proteger la retaguardia de la columna y la caravana mientras avanzaba hacia la estación de Catlett. En la colina, los hombres de Caldwell acamparon y comenzaron a preparar el desayuno, y la colina pronto pasó a llamarse Coffee Hill. Caldwell formó una línea de escaramuza mirando al noroeste hacia Warrenton con el décimo Nueva York por delante como vedettes .
A las 6:15 am, el avance del Cuerpo de Ewell al mando de la división del mayor general Robert E. Rodes se acercó a la 10ª de Nueva York y estallaron las escaramuzas. El sonido de los disparos llegó hasta el barranco donde estaba escondido Stuart y envió exploradores para reconocer la situación. Al descubrir a los federales en Coffee Hill, Stuart ordenó la artillería a caballo del mayor Robert Beckham en una colina al este de Coffee Hill. Los confederados abrieron un bombardeo contra los federales y los tomaron por sorpresa. Caldwell dirigió sus baterías en Coffee Hill para enfrentar las de Beckham, movió su línea hacia la ladera occidental de la colina protegiéndolas contra el fuego de artillería y luego envió a Brig. La división del general Alexander Hays contra Beckham.
Para proteger a Beckham mientras preparaba sus armas para la retirada, Stuart envió a Brig. El general James B. Gordon para cargar contra el avance federal liderado por el 125º de Nueva York. La carga detuvo temporalmente el avance y se produjeron escaramuzas generales entre los bandos. Stuart ordenó a Gordon que cargara de nuevo para cubrir a su caballería y escapar hacia el sureste. Gordon cayó herido en la carga, pero Stuart escapó y rodeó la posición federal, uniéndose al mayor general Jubal A. Early y al general de brigada. El general Fitzhugh Lee estaba destinado al suroeste de Auburn.
Sin el mando de Stuart, la batalla se intensificó a lo largo del frente de Ewell. Rodes avanzó sobre Coffee Hill y Caldwell reposicionó su artillería hacia el oeste para frenar el avance confederado. Rodes presionó el ataque de 8 a 9 am y las divisiones de Early y Fitzhugh Lee se unieron a la refriega desde el suroeste. A las 10 de la mañana, la lucha se había estancado y se produjo un duelo de artillería de una hora de duración hasta que la columna federal pasó sana y salva a la estación de Catlett. Caldwell se retiró hacia el este presionado durante un breve tiempo por Rodes. A la 1 de la tarde todos los combates habían cesado y Ewell se retiró.
La pelea que duró toda la mañana resultó en poco más de 100 bajas en total. Estratégicamente el resultado fue un empate. Los confederados pudieron salvar el mando de Stuart de una captura casi segura, mientras que los federales pudieron proteger sus vulnerables caravanas. Decidido a presionar la retaguardia de la Unión retrógrada, Robert E. Lee ordenó al teniente general AP Hill que persiguiera a los federales hacia el este a lo largo del ferrocarril, lo que resultó en la batalla de la estación Bristoe esa misma tarde.