El Sd.Kfz. 4 era un camión militar de 4,5 toneladas de la familia de semiorugas Maultier (" mula ") desarrollado durante la Segunda Guerra Mundial por Alemania . Su denominación de fabricante era Mercedes-Benz L4500R.
El Sd.Kfz. 4 fue desarrollado después de la invasión de la URSS en 1941 para hacer frente al hielo y el barro que atascaban los vehículos comerciales de carretera con ruedas que se utilizaban para abastecer a las fuerzas alemanas. Era un Mercedes-Benz L4500S (4x2) estándar modificado con suspensión Horstmann en lugar de eje trasero. Otro fabricante de camiones de 4,5 t, Büssing, planeó una conversión similar de su Büssing-NAG L4500S, pero no se llevó a cabo.
En 1944 se fabricaron un total de 22.500 semiorugas Maultier, de los cuales 1.480 eran Sd.Kfz. 4 de 4,5 t y otros Sd.Kfz. 3 de 2 t. En 1943, Opel recibió instrucciones de construir vehículos blindados equipados con lanzacohetes Panzerwerfer 42 de 15 cm . [1] Estos vehículos se denominaron Sd.Kfz. 4/1 y se fabricaron unos 300. Dado el peso adicional del Panzerwerfer, la velocidad máxima era de solo 40 km/h. Otro sistema de lanzamiento múltiple de cohetes, el Raketen-Vielfachwerfer de 8 cm , también se instaló en el chasis del Sd.Kfz. 4.
La gran mayoría de los Maultiers utilizaban el tren de rodaje Carden-Loyd de modelo británico , con la excepción del Tipo L4500R, que utilizaba el tren de rodaje PzKpfw. II . Los motores de 6 cilindros estaban acoplados a una transmisión con cinco marchas hacia delante más una marcha atrás y podían alcanzar una velocidad máxima de 40 km/h. Cada semioruga estaba equipado con la radio FuG Spr G f.
Además del Sd.Kfz. 4/1, el Sd.Kfz. 4 estaba armado únicamente con una ametralladora ligera MG 34 o MG 42 de 7,92 mm con un ángulo de giro de 270° y límites de elevación de -12° a +80°.
