Dörentrup es un municipio del distrito de Lippe en Renania del Norte-Westfalia , Alemania . Tiene una superficie de 49,79 km² y unos 8.000 habitantes (2013).
El nombre deriva de la palabra en bajo alemán que designa los pasos de montaña: Dören .
Una característica destacable de este pueblo es su sistema de iluminación nocturna. Cada noche, a las 23 horas, se apagan todas las luces de la calle. Los habitantes pueden solicitar que se vuelvan a encender cuando lo necesiten enviando un código a un número de teléfono especial llamado Dial4light. Cada calle tiene su propio código que se puede encontrar en una página web específica o en cada farola. Con ello se pretende reducir el consumo energético, ahorrar dinero, respetar la fauna nocturna y evitar la contaminación lumínica .
