Santa Rosa de Yavarí es un pueblo amazónico de la Provincia Mariscal Ramón Castilla en la Región Loreto del Perú .
La localidad se encuentra en el área internacional Tres Fronteras de la región del Alto Amazonas , en la cuenca occidental del Amazonas .
Está ubicado en una isla en el río Amazonas . Las ciudades de Leticia ( Colombia ) y Tabatinga ( Brasil ) se encuentran frente a él, en las orillas del río "continental" del Amazonas.
La localidad sirve como puesto de control y punto de cruce de las fronteras Brasil-Perú y Brasil-Colombia.
