La Ruta 59 es una autopista en el suroeste de Misuri que va desde la Interestatal 44 / Interestatal 49 / Ruta 71 de EE. UU . en Fidelity hasta la frontera estatal de Arkansas , donde continúa como la Autopista 59. Reemplazó una gran sección de la Ruta 71 de EE. UU. y la Alternativa US 71 en secciones. La primera sección fue designada en 1960 entre Lanagan y la frontera estatal de Arkansas cuando la US 71 se trasladó por la antigua Ruta 88. En la década de 1990, la US 71 se trasladó y se actualizó a los estándares interestatales de Neosho a Lanagan y la Ruta 59 se extendió hacia el norte hasta Neosho. Cuando la US 71 se trasladó al este de Joplin a fines de la década de 1990, se eliminó la Alternativa US 71 y la Ruta 59 se extendió hacia el norte para reemplazar esa autopista. La autopista fue numerada después de la Carretera 59 de Arkansas.
La Ruta 59 es una autopista de dos carriles en toda su longitud, excepto un tramo corto en el sur de Neosho, donde forma una concurrencia con la Business I-49.
La carretera comienza en la frontera estatal de Arkansas, donde continúa desde la carretera 59 de Arkansas . La carretera corre bajo algunos de los acantilados a lo largo del río Elk (con señales que advierten de poco espacio libre para camiones). También se adentra en una zona muy pintoresca, apretujada entre acantilados empinados y el ferrocarril pasa luego por Noel y coincide brevemente con la Ruta 90 , luego gira hacia el este, donde corre junto al ferrocarril Kansas City Southern durante varias millas y luego pasa por Anderson . En Anderson, hay una breve coincidencia con la Ruta 76 , luego coincide con la Business US 71 y se convierte en una carretera con curvas hasta que se cruza con la I-49 en un intercambio parcial .
Luego, sale del condado de McDonald antes de pasar por Goodman . En Neosho , la Ruta 59 toma una concurrencia con la Ruta 60 de EE. UU. y luego toma la Ruta 86 por un breve momento. Hay un intercambio con el cruce norte con la Ruta 60 de EE. UU. al noreste de Neosho, donde termina la concurrencia de la US 60. La carretera sigue siendo de dos carriles (la US 60 también es de dos carriles aquí) para el intercambio. A continuación, la Ruta 59 pasa por Diamond . Finalmente, la carretera se convierte en una autopista y termina en la I-44/I-49/US 71 en un intercambio en forma de trébol en Fidelity , donde la carretera continúa hacia el norte como I-49/US 71 en dirección a Kansas City .