Ruperto, conde de Nassau-Sonnenberg ( c. 1340 - 4 de septiembre de 1390), apodado el Belicósico , era hijo de Gerlach I, conde de Nassau y su segunda esposa, Irmgard de Hohenlohe.
Como hijo menor, Ruperto estaba destinado originalmente a una carrera en el clero . Gerlach I abdicó en 1344, en favor de sus hijos, excepto que conservó el castillo de Sonnenberg , donde vivía. Este castillo iba a ser heredado por Kraft, el hermano mayor de Ruperto. Sin embargo, Kraft cayó en batalla mientras luchaba del lado francés en la Batalla de Poitiers en 1356. Entonces se decidió que Ruperto heredaría Sonnenberg.
El medio hermano de Ruperto del primer matrimonio de su padre gobernó las posesiones de su padre conjuntamente hasta 1355, y luego las dividió:
Desde 1355, Rupert fue alguacil en el castillo de Amöneburg para su medio hermano Gerlach, que era arzobispo de Maguncia .
En 1361, Gerlach I murió y Rupert heredó Nassau-Sonnenberg. La viuda de Gerlach, Irmengard, se retiró al monasterio de Liebenau , cerca de Worms , donde se convirtió en monja dominica .
En 1367, Ruperto cedió parte de su territorio a su medio hermano Adolfo I, quien inmediatamente lo cedió a Ruperto y a Ana (esposa de Ruperto) e Irmengard (madre de Ruperto y madrastra de Adolfo). Las razones de esta notable maniobra no están claras.
En 1369, Ruperto inició una disputa contra Juan I de Nassau-Siegen por un feudo que Juan I poseía de Hesse . Ruperto reclamó estos feudos y se unió al Pacto Estelar, una alianza de caballeros contra el Landgrave Enrique II de Hesse.
En 1370 murió su medio hermano Adolfo I. En 1371 murió su madre, Irmengard, [1] al igual que sus medio hermanos Juan I y Gerlach.
Entre 1372 y 1374, Ruperto volvió a luchar contra Juan I de Nassau-Siegen. Consiguió mantener intacto su castillo de Sonnenberg, mientras que la ciudad de Nassau sufrió tantos daños durante la lucha que quedó inhabitable durante un tiempo. Ruperto obligó a Juan a entregar la ciudad de Hadamar a Ana y se repartieron el territorio.
En 1381, el rey Wenceslao nombró a Ruperto gobernador de Wetterau , lo que desencadenó una segunda disputa contra Juan I de Nassau-Siegen, que duró hasta 1382. En 1382, Ruperto y los condes de Solms-Burgsolms ampliaron el castillo de Greifenstein y añadieron las características torres gemelas. También en 1382 estalló otra disputa contra Juan I de Nassau-Siegen, que duró hasta 1385.
Después de la disputa, luchó en la Guerra de Hattstein del lado de las ciudades de la región del Rin/Wetterau contra la alta nobleza de la zona.
Ruperto murió en 1390 y fue enterrado en Kirchheimbolanden . Como no tuvo hijos, Nassau-Sonnenberg fue heredado por Felipe I de Nassau-Weilburg .
En 1362, Ruperto se casó con Ana (fallecida en 1404), hija de Juan de Nassau-Hadamar e Isabel de Waldeck. El matrimonio no tuvo hijos. Tras la muerte de Ruperto, Ana se casó con el conde Diether VIII de Katzenelnbogen (fallecido en 1402).