Roger Jones (1789–15 de julio de 1852) fue un oficial del Cuerpo de Marines y del Ejército de los Estados Unidos y el ayudante general del Ejército de los Estados Unidos con más años de servicio en la historia de ese país, ocupando el cargo desde 1825 hasta 1852.
Fue una figura central en la distinguida familia militar Jones, con parientes que ocuparon comisiones en la Guerra de la Independencia, la Guerra de 1812, la Guerra Mexicana, la Guerra Civil, la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial. Su hermano Thomas ap Catesby Jones ganó distinción en la Marina de los EE. UU. De sus trece hijos, muchos sirvieron en el ejército tanto en las fuerzas de la Unión como de la Confederación. Su hijo Catesby ap Roger Jones fue el comandante del acorazado CSS Virginia en Hampton Roads en el segundo día de batalla con el USS Monitor . Su hijo Charles Lucian Jones sirvió en la marina confederada en el acorazado Tennessee . Su hijo, también llamado Roger Jones , sirvió como Inspector General del Ejército de los EE. UU. de 1888 a 1889.
Jones fue nombrado segundo teniente del Cuerpo de Marines de los Estados Unidos el 29 de enero de 1809 y ascendido a primer teniente más tarde ese año. Renunció en julio de 1812 para aceptar una comisión como capitán de artillería en el Ejército de los Estados Unidos. Recibió brevets a mayor y teniente coronel por sus servicios en la Guerra de 1812. Fue nombrado ayudante general con el rango de coronel en agosto de 1818, y en marzo de 1825 se convirtió en ayudante general del Ejército de los Estados Unidos. Recibió brevets a coronel en 1824, a general de brigada en 1832 y a general de división en 1848. Murió en 1852 y está enterrado en el Cementerio del Congreso .