La Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (designación oficial SP-123) es una carretera de un solo carril en el estado de São Paulo , Brasil . Conecta la Rodovia Carvalho Pinto (SP-070) y la Rodovia Presidente Dutra (BR-116) cerca de la ciudad de Taubaté , con la estación de montaña de Campos do Jordão .
La SP-123 es una de las carreteras más pintorescas del estado. En apenas 28 km asciende desde los 500 m sobre el nivel del mar del valle del río Paraíba hasta más de 1.600 m de altitud de Campos do Jordão, con muchas curvas serpenteantes, pendientes pronunciadas y un túnel de 270 m a lo largo de la cara de la Sierra de Mantiqueira . En algunos lugares la vista hacia el valle es impresionante, y las ciudades de Taubaté , Guaratinguetá , Pindamonhangaba , Caçapava y São José dos Campos , así como la lejana Serra do Mar , que separa la meseta de la costa, se pueden ver en un día claro. Ricos bosques templados de pino se alinean a lo largo de la carretera. Pintorescos puestos junto a la carretera venden leche directamente de la vaca, conservas, dulces, vinos, trucha ahumada , aguardiente ( cachaça ), queso y obras de arte típicas de la región, muy al estilo suizo . Dos miradores en lugares claves permiten a turistas y viajeros disfrutar de las mejores vistas.
La vía es administrada y mantenida por el Departamento de Carreteras del Estado de São Paulo (DER). No se requiere peaje.